2022年第39卷第4期目录

   
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2022-4目录
  2022,39(4) [摘要(1797)]  [PDF 78.84 K (803)]  [HTML(119)]
  

论文

新型多旋翼作业型空中机器人自抗扰控制
  许昌亮,杨忠,姜遇红,徐浩,周东升,廖禄伟,张秋雁
  DOI:10.7641/CTA.2021.00555
  2022,39(4):581-592 [摘要(4193)]  [PDF 18.53 M (1364)]  [HTML(279)]
  
基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
  王旭东,费中阳,杨柳
  DOI:10.7641/CTA.2021.00800
  2022,39(4):593-601 [摘要(3299)]  [PDF 587.75 K (1022)]  [HTML(274)]
  
基于迭代学习和神经网络的船用起重机控制
  林静正,方勇纯,卢彪,郝运嵩,曹海昕
  DOI:10.7641/CTA.2021.10202
  2022,39(4):602-612 [摘要(3372)]  [PDF 10.89 M (999)]  [HTML(232)]
  
输入饱和下非线性系统的事件触发控制器设计
  蔡旭,楼旭阳,崔宝同
  DOI:10.7641/CTA.2021.10134
  2022,39(4):613-622 [摘要(5278)]  [PDF 3.73 M (1174)]  [HTML(222)]
  
带有微分项改进的自适应梯度下降优化算法
  葛泉波,张建朝,杨秦敏,李宏
  DOI:10.7641/CTA.2021.10061
  2022,39(4):623-632 [摘要(3875)]  [PDF 10.14 M (1064)]  [HTML(408)]
  
基于数据驱动的气动柔性关节Takagi–Sugeno模糊系统建模与预测控制
  陈诚,黄剑,刘磊,伍冬睿
  DOI:10.7641/CTA.2021.10156
  2022,39(4):633-642 [摘要(3708)]  [PDF 2.27 M (993)]  [HTML(214)]
  
跳变约束下马尔可夫切换非线性系统滤波
  杨衍婷,梁彦
  DOI:10.7641/CTA.2021.10058
  2022,39(4):643-652 [摘要(3061)]  [PDF 10.12 M (891)]  [HTML(301)]
  
基于等价输入干扰补偿的改进型重复控制系统参数优化设计
  廖常超,周兰,潘昌忠,陈静
  DOI:10.7641/CTA.2021.10228
  2022,39(4):653-662 [摘要(3210)]  [PDF 4.17 M (874)]  [HTML(253)]
  
非完整约束多智能体系统基于屏障控制函数的分布式协同控制
  娜茜泰,高飞,翁智,夏元清
  DOI:10.7641/CTA.2021.10085
  2022,39(4):663-670 [摘要(4338)]  [PDF 2.60 M (1031)]  [HTML(279)]
  
不同竞争环境下损失厌恶与网络销售效率对双渠道供应链的影响
  邱国斌,徐兵
  DOI:10.7641/CTA.2021.10166
  2022,39(4):671-681 [摘要(2571)]  [PDF 279.25 K (614)]  [HTML(260)]
  
基于未知输入观测器的多智能体一致性控制
  相国梁,郭胜辉
  DOI:10.7641/CTA.2021.00875
  2022,39(4):682-690 [摘要(3307)]  [PDF 3.84 M (820)]  [HTML(256)]
  
基于隐马尔可夫模型的非侵入式负荷监测泛化性能改进
  苏晓,余涛,徐伟枫,蓝超凡,史守圆
  DOI:10.7641/CTA.2021.10128
  2022,39(4):691-700 [摘要(3264)]  [PDF 5.68 M (1058)]  [HTML(301)]
  
多目标约束下逆变器阻抗的电流矫正方法
  杜燕,言明明,杨向真,张梦梦,孙青青,苏建徽
  DOI:10.7641/CTA.2021.00897
  2022,39(4):701-710 [摘要(2595)]  [PDF 10.37 M (777)]  [HTML(257)]
  
前提不匹配的模糊时滞系统镇定条件的改进
  张泽健,王大伟,高晓智
  DOI:10.7641/CTA.2021.00727
  2022,39(4):711-720 [摘要(2743)]  [PDF 3.93 M (986)]  [HTML(211)]
  
基于MGPI模型的SMA柔性驱动自适应NN控制
  冯颖,梁明威
  DOI:10.7641/CTA.2021.10161
  2022,39(4):721-729 [摘要(2767)]  [PDF 7.31 M (835)]  [HTML(264)]
  
再生核Hilbert空间中两阶段稀疏表示目标跟踪算法
  朱虎飞,丁子豪,杨永亮,冯旭祥,丁大伟
  DOI:10.7641/CTA.2021.00859
  2022,39(4):730-740 [摘要(2813)]  [PDF 13.12 M (1006)]  [HTML(228)]
  
自动驾驶中量子认知与决策问题研究
  宋清源,傅卫平,王雯,高志强,周劲草,郝大鹏
  DOI:10.7641/CTA.2021.00892
  2022,39(4):741-749 [摘要(3443)]  [PDF 10.41 M (773)]  [HTML(329)]
  
未知环境下群机器人多目标搜索协同控制
  王茂,周少武,张红强,吴亮红,周游,何昕杰
  DOI:10.7641/CTA.2021.10075
  2022,39(4):750-760 [摘要(3047)]  [PDF 444.66 K (726)]  [HTML(204)]
  
一种基于齐次系统理论的二阶离散超螺旋控制算法
  陈维乐,都海波
  DOI:10.7641/CTA.2021.10182
  2022,39(4):761-769 [摘要(2846)]  [PDF 442.83 K (841)]  [HTML(244)]
  

短文

在线场景更新的多阶段非线性模型预测聚合反应控制
  陈显锋,孙京诰,张海峰
  DOI:10.7641/CTA.2021.00472
  2022,39(4):770-776 [摘要(2642)]  [PDF 9.75 M (836)]  [HTML(347)]