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2024年第41卷第4期目录
本期目录 论文 | | | 无人机非确定性等价自适应容错飞行控制 | | | 季海宁,陈谋,雍可南 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.11004 | | | 2024,41(4):587-596 [摘要(5965)] [PDF 1.31 M (592)] [HTML(271)] | | | | | 基于改进WGAN考虑特征分布相似性的小样本负荷预测方法 | | | 卢俊菠,刘俊峰,罗燕,曾君 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20876 | | | 2024,41(4):597-608 [摘要(3921)] [PDF 1.57 M (442)] [HTML(254)] | | | | | 带FIR滤波的非线性滑动平均动态软测量模型 | | | 孙文心,马君霞,熊伟丽 | | | DOI:10.7641/ CTA.2023.11190 | | | 2024,41(4):609-618 [摘要(3928)] [PDF 549.75 K (484)] [HTML(259)] | | | | | 面向海上突发事件应急救援任务的协同规划 | | | 张寒,黄炎焱,耿泽,俞皓芳 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20427 | | | 2024,41(4):619-630 [摘要(4225)] [PDF 9.78 M (570)] [HTML(285)] | | | | | 足式机器人SLIP模型向上跳跃台阶的运动控制 | | | 肖乐,伞红军,孙海杰,陈久朋 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20591 | | | 2024,41(4):631-637 [摘要(4976)] [PDF 4.68 M (488)] [HTML(302)] | | | | | 考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律 | | | 杨鹤鸣,李勇,张飞,王一冲,李聪 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20055 | | | 2024,41(4):638-648 [摘要(4189)] [PDF 5.55 M (476)] [HTML(250)] | | | | | 考虑量化和通信受限的有限时间确定学习控制及其应用 | | | 王冠,夏红伟 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20453 | | | 2024,41(4):649-657 [摘要(3982)] [PDF 1.33 M (459)] [HTML(257)] | | | | | 重放攻击下多智能体系统H∞一致性PID控制 | | | 宋金波,董宏丽,申雨轩,侯男 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20798 | | | 2024,41(4):658-666 [摘要(4608)] [PDF 1.85 M (519)] [HTML(230)] | | | | | 磁性微型机器人的自动化操控研究综述 | | | 刘佳,徐天添,吴新宇 | | | DOI:10.7641/CTA.2022.11076 | | | 2024,41(4):667-680 [摘要(6284)] [PDF 28.20 M (543)] [HTML(489)] | | | | | 基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计 | | | 胡振涛,杨诗博,侯巍 | | | DOI:10.7641/CTA.2022.20185 | | | 2024,41(4):681-690 [摘要(5709)] [PDF 414.92 K (422)] [HTML(281)] | | | | | 求解大规模全局优化问题的新型三层递归差分分组方法 | | | 李飞,刘翔,徐洪斌,刘建昌 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20980 | | | 2024,41(4):691-700 [摘要(3938)] [PDF 276.92 K (436)] [HTML(272)] | | | | | 存在未知时滞非线性系统的迭代变区间预测迭代学习控制 | | | 余琼霞,田丰臣,孙俊杰,侯忠生 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20521 | | | 2024,41(4):701-715 [摘要(5822)] [PDF 538.95 K (523)] [HTML(234)] | | | | | 结合优势结构和最小目标Q值的深度强化学习导航算法 | | | 朱威,洪力栋,施海东,何德峰 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20293 | | | 2024,41(4):716-728 [摘要(4025)] [PDF 11.26 M (508)] [HTML(347)] | | | | | 基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制 | | | 高焕丽,李玮,孟伟,蔡鹤 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20639 | | | 2024,41(4):729-737 [摘要(5395)] [PDF 854.91 K (652)] [HTML(241)] | | | |
短文 | | | 变负载机械手轨迹跟踪控制器设计 | | | 赵兴强,刘振,朱全民 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20342 | | | 2024,41(4):738-744 [摘要(4428)] [PDF 288.51 K (463)] [HTML(259)] | | | | | 窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制 | | | 方欣,栾小丽,刘飞 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.21013 | | | 2024,41(4):745-750 [摘要(4933)] [PDF 283.72 K (448)] [HTML(260)] | | | | | 多舱共配绿色车辆路径问题的改进变邻域搜索算法 | | | 肖友刚,曹健,陈婉茹,张得志,李双艳 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20182 | | | 2024,41(4):751-762 [摘要(4870)] [PDF 351.52 K (453)] [HTML(228)] | | | | | 电液伺服系统多PID控制器参数整定优化 | | | 冯浩,姜金叶,宋倩玉,殷晨波,马伟,曹东辉 | | | DOI:10.7641/CTA.2023.20271 | | | 2024,41(4):763-767 [摘要(5439)] [PDF 4.32 M (520)] [HTML(242)] | | | |
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