2004年第21卷第5期目录

   
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专题报告

现代控制系统设计方法与倒立摆控制问题——编后语
  2004,21(5) [摘要(1764)]  [PDF]  [HTML(102)]
  
直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案
  武利强, 韩京清
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.001
  2004,21(5):665-669 [摘要(3160)]  [PDF]  [HTML(163)]
  
拟人智能控制及鲁棒LQ控制在倒立摆基准问题中的应用
  李　诚, 张明廉
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.002
  2004,21(5):670-675 [摘要(1981)]  [PDF]  [HTML(162)]
  
倒立摆系统自适应高阶微分反馈控制(英文)
  QIGuo_yuan, CHENZeng_qiang, YUANZhu_zhi
  2004,21(5):676-683 [摘要(2649)]  [PDF]  [HTML(215)]
  
基于非线性控制方法的倒立摆系统控制
  陈　谋, 姜长生, 吴庆宪
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.004
  2004,21(5):684-688 [摘要(3185)]  [PDF]  [HTML(151)]
  
基于模糊加权的倒立摆混合控制
  赵文杰, 张丽娟, 刘延泉, 刘玉燕
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.005
  2004,21(5):689-692 [摘要(2314)]  [PDF]  [HTML(154)]
  
基于H∞环路成形和自适应神经模糊推理系统的模糊控制器设计
  韩　璞, 周世梁, 刘玉燕, 王东风
  2004,21(5):693-698 [摘要(2159)]  [PDF]  [HTML(193)]
  
基于Lyapunov能量函数的倒立摆稳定控制
  王新华, 陈增强, 袁著祉
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.007
  2004,21(5):699-702 [摘要(3708)]  [PDF]  [HTML(136)]
  
基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制
  郑　科, 徐建明, 俞　立
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.008
  2004,21(5):703-708 [摘要(2324)]  [PDF]  [HTML(145)]
  
小车二级摆摆起控制器设计(英文)
  INOUE Akira, DENG Ming-cong, HENMI Tomohiro, UEKI Nobuyuki, HIRASHIMA Yoichi
  2004,21(5):709-716 [摘要(2518)]  [PDF]  [HTML(129)]
  
倒立摆系统的一种H∞优化控制
  曾德良, 刘玉燕, 刘吉臻
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.010
  2004,21(5):717-719 [摘要(2438)]  [PDF]  [HTML(140)]
  
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制
  袁性忠, 姜新建
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.011
  2004,21(5):720-723 [摘要(2123)]  [PDF]  [HTML(132)]
  
倒立摆系统的变结构控制方案
  姚利娜, 王　宏, 周靖林, 岳　红
  2004,21(5):724-727 [摘要(2372)]  [PDF]  [HTML(127)]
  

论文

鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计
  苗志宏, 李洪兴
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.014
  2004,21(5):729-734 [摘要(2036)]  [PDF]  [HTML(115)]
  
多时变时滞系统的鲁棒稳定及有界实引理的时滞相关条件
  何　勇, 吴　敏
  2004,21(5):735-741 [摘要(1919)]  [PDF]  [HTML(143)]
  
一类非线性系统的输出反馈半局鲁棒镇定
  王兴平, 程兆林, 张宪福
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.016
  2004,21(5):742-747 [摘要(2064)]  [PDF]  [HTML(142)]
  
机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制(英文)
  吴玉香, 王　灏, 毛宗源, Peter K.S.TAM
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.017
  2004,21(5):748-756 [摘要(2529)]  [PDF]  [HTML(151)]
  
基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划
  景兴建, 王越超, 谈大龙
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.018
  2004,21(5):757-764 [摘要(2534)]  [PDF]  [HTML(163)]
  
一类不确定离散奇异系统的鲁棒稳定化
  马树萍, 程兆林
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.019
  2004,21(5):765-769 [摘要(2220)]  [PDF]  [HTML(138)]
  
基于自适应神经网络的不确定非线性系统的模糊跟踪控制
  刘　亚, 胡寿松
  2004,21(5):770-775 [摘要(2276)]  [PDF]  [HTML(175)]
  
考虑执行机构饱和的轧机速度鲁棒控制
  方一鸣, 刘　仙, 高　庆, 王益群
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.021
  2004,21(5):776-780 [摘要(1962)]  [PDF]  [HTML(144)]
  
带有两个动量飞轮刚体航天器的姿态非完整运动规划问题
  戈新生, 陈立群, 刘延柱
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.022
  2004,21(5):781-784 [摘要(2538)]  [PDF]  [HTML(180)]
  
一种基于工况分解的热工过程非线性控制模型建立方法及应用
  刘红波, 李少远, 柴天佑
  2004,21(5):785-790 [摘要(2007)]  [PDF]  [HTML(145)]
  
模糊神经网络在非线性短期负荷预测中的应用
  杨奎河, 王宝树, 赵玲玲
  2004,21(5):791-794 [摘要(1849)]  [PDF]  [HTML(130)]
  

短文

非线性时滞系统的观测器设计
  张宪福, 程兆林
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.025
  2004,21(5):795-799 [摘要(2414)]  [PDF]  [HTML(159)]
  

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人工智能又添新篇 《人工智能及其应用》第三版出版
  2004,21(5):799 [摘要(1692)]  [PDF]  [HTML(105)]
  

短文

区间离散广义系统状态反馈鲁棒H∞控制
  舒伟仁, 张庆灵
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.026
  2004,21(5):800-803 [摘要(1879)]  [PDF]  [HTML(152)]
  
降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计
  龙志强, 郝阿明, 曹承侃
  2004,21(5):804-808 [摘要(2015)]  [PDF]  [HTML(140)]
  
一类带时滞状态扰动系统的自适应鲁棒镇定
  王中生, 廖晓昕
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.028
  2004,21(5):809-811 [摘要(1921)]  [PDF]  [HTML(131)]
  
不确定控制系统概率鲁棒性分析——自适应重要抽样法
  吴淮宁, 蔡开元
  2004,21(5):812-816 [摘要(2139)]  [PDF]  [HTML(127)]
  

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2004年第23届中国控制会议会议纪要
  2004,21(5):816 [摘要(1604)]  [PDF]  [HTML(122)]
  

短文

具有时滞的积分和不稳定对象的鲁棒控制
  刘　涛, 张卫东, 顾诞英
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.030
  2004,21(5):817-822 [摘要(2557)]  [PDF]  [HTML(197)]
  
线性分式不确定系统保成本控制及其鲁棒界
  张冬雯, 伍清河
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.031
  2004,21(5):823-825 [摘要(1992)]  [PDF]  [HTML(130)]
  
滑模预测离散变结构控制
  宋立忠, 陈少昌, 姚琼荟
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.032
  2004,21(5):826-829 [摘要(2563)]  [PDF]  [HTML(106)]
  
一类参数不确定系统的鲁棒镇定
  张　敏, 刘京湘
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.033
  2004,21(5):830-834 [摘要(2252)]  [PDF]  [HTML(142)]
  
线性系统区域稳定的可靠控制
  王福忠, 姚　波, 张嗣瀛
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.034
  2004,21(5):835-839 [摘要(2463)]  [PDF]  [HTML(127)]
  
基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制
  闫茂德, 许化龙, 贺昱曜
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.035
  2004,21(5):840-843 [摘要(2673)]  [PDF]  [HTML(147)]
  
一类非线性时滞输出反馈系统的自适应控制
  陈为胜, 李俊民
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.036
  2004,21(5):844-847 [摘要(1972)]  [PDF]  [HTML(117)]