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2011年第28卷第7期目录
论文 | | | 基于信息势能的鲁棒估计器及其在同时定位与地图构建问题中的应用 | | | 刘,任雪梅,A. B. RAD | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA100040 | | | 2011,28(7):901-906 [摘要(2359)] [PDF 1.07 M (1619)] [HTML(223)] | | | | | 欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制 | | | 潘永平,黄道平,孙宗海 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA100212 | | | 2011,28(7):907-914 [摘要(3014)] [PDF 1.04 M (2177)] [HTML(195)] | | | | | 一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定 | | | 李鹏,郑志强,马建军 | | | 2011,28(7):915-920 [摘要(2917)] [PDF 648.21 K (1618)] [HTML(191)] | | | | | 动态环境的人工免疫网络多Agent优化策略 | | | 史旭华,钱锋 | | | 2011,28(7):921-930 [摘要(2573)] [PDF 2.55 M (1212)] [HTML(190)] | | | | | 色噪声下卡尔曼滤波焊缝跟踪算法与试验研究 | | | 高向东,仲训杲,游德勇,KATAYAMA Seiji | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA100785 | | | 2011,28(7):931-935 [摘要(2665)] [PDF 1.45 M (1612)] [HTML(184)] | | | | | 表情机器人的动态情绪调节过程研究 | | | 刘欣,解仑,杨文祥,王志良,付晟森 | | | 2011,28(7):936-946 [摘要(2692)] [PDF 7.03 M (1292)] [HTML(215)] | | | | | 基于最小二乘法的高维目标减少算法 | | | 郑金华,周聪,李珂,吕卉 | | | 2011,28(7):947-955 [摘要(2591)] [PDF 2.40 M (1884)] [HTML(193)] | | | | | 基于传输控制协议的无线自组网主动队列管理建模 | | | 陈亮,张宏 | | | 2011,28(7):956-962 [摘要(2604)] [PDF 1.27 M (1441)] [HTML(186)] | | | | | 全自主机器人足球系统的全局地图构建研究 | | | 张学习,杨宜民,谢云 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA090946 | | | 2011,28(7):963-972 [摘要(2543)] [PDF 1.84 M (1483)] [HTML(220)] | | | | | 用外包集逼近预测控制的最大终端状态集 | | | 王亚锋,张友安,孙富春,刘华平 | | | 2011,28(7):973-978 [摘要(2402)] [PDF 714.84 K (1296)] [HTML(194)] | | | | | 向量自回归模型Granger因果图的条件互信息辨识与应用 | | | 魏岳嵩,田铮,陈占寿 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA100757 | | | 2011,28(7):979-986 [摘要(3154)] [PDF 1.22 M (2522)] [HTML(237)] | | | | | 导航随机微分模型的三次样条插值求解探索 | | | 赵玉新,陈立娟 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA101098 | | | 2011,28(7):987-993 [摘要(3792)] [PDF 1.80 M (2054)] [HTML(185)] | | | |
短文 | | | 遥操作系统力觉接口的无源性设计 | | | 刘彦文,李佳,何朕,王广雄 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA100017 | | | 2011,28(7):994-998 [摘要(2149)] [PDF 810.34 K (1483)] [HTML(150)] | | | | | 电网故障下双馈风力发电机网侧变换器的高阶滑模控制 | | | 郑雪梅,徐殿国,王卫,李巍 | | | 2011,28(7):999-1004 [摘要(2563)] [PDF 2.07 M (1437)] [HTML(190)] | | | | | 改进的高斯粒子概率假设密度滤波算法 | | | 周承兴,刘贵喜,侯连勇,钟兴质 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA100479 | | | 2011,28(7):1005-1008 [摘要(2720)] [PDF 767.57 K (1832)] [HTML(202)] | | | | | 基于混合类电磁机制算法的混沌系统控制与同步 | | | 任子武,熊蓉,褚健 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA100402 | | | 2011,28(7):1009-1014 [摘要(2783)] [PDF 651.18 K (1448)] [HTML(269)] | | | | | 具概率分布变时滞随机系统鲁棒稳定性 | | | 李亚军,邓飞其,彭云建 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA091627 | | | 2011,28(7):1015-1020 [摘要(2723)] [PDF 280.90 K (1006)] [HTML(200)] | | | | | 机械臂鲁棒自适应运动控制 | | | 于志刚,沈永良,宋申民 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA100113 | | | 2011,28(7):1021-1024 [摘要(2847)] [PDF 498.44 K (1419)] [HTML(162)] | | | | | 高鲁棒性格型无限脉冲响应数字滤波器结构设计 | | | 高和平,黄朝耿,李刚,郭淑琴,徐红 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA100133 | | | 2011,28(7):1025-1030 [摘要(2559)] [PDF 1.12 M (1248)] [HTML(119)] | | | | | 一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H∞控制 | | | 谢春利,邵诚,赵丹丹 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA100220 | | | 2011,28(7):1031-1035 [摘要(2588)] [PDF 731.16 K (1661)] [HTML(169)] | | | | | 非线性机电换能器混沌系统的无源化控制 | | | 王震 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA100393 | | | 2011,28(7):1036-1040 [摘要(2142)] [PDF 916.86 K (1141)] [HTML(128)] | | | | | 通讯网络影响下自主车队的控制 | | | 岳伟,郭戈 | | | DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2011.7.CCTA091516 | | | 2011,28(7):1041-1048 [摘要(2625)] [PDF 1.45 M (1707)] [HTML(200)] | | | |
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