2012年第29卷第7期目录

   
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综述与评论

面向偏微分方程的连续反演控制算法综述
  李晓光,刘金琨
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA111097
  2012,29(7):825-832 [摘要(4941)]  [PDF 240.97 K (4006)]  [HTML(269)]
  

论文

视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法
  杜光勋,全权,蔡开元
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110932
  2012,29(7):833-840 [摘要(3795)]  [PDF 793.46 K (2788)]  [HTML(133)]
  
再入飞行器姿控系统的准连续高阶滑模设计
  范金锁,张合新,周鑫,吕永佳
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110596
  2012,29(7):841-846 [摘要(3644)]  [PDF 614.17 K (2102)]  [HTML(163)]
  
基于非光滑观测器的迟滞三明治系统状态估计
  周祖鹏,谭永红
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110396
  2012,29(7):847-856 [摘要(3267)]  [PDF 728.32 K (1658)]  [HTML(109)]
  
起伏地形环境中多移动机器人协作运输策略
  杨帆,刘士荣,仲朝亮,董德国
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110761
  2012,29(7):857-866 [摘要(3249)]  [PDF 1.00 M (1767)]  [HTML(189)]
  
全局和声搜索方法及其在仿人灵巧臂逆运动学求解中的应用
  任子武,王振华,孙立宁
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110835
  2012,29(7):867-876 [摘要(3644)]  [PDF 779.48 K (1850)]  [HTML(185)]
  
基于神经网络的水下机器人三维航迹跟踪控制
  贾鹤鸣,张利军,齐雪,杨立新
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110987
  2012,29(7):877-883 [摘要(3800)]  [PDF 770.59 K (1978)]  [HTML(205)]
  
混杂Petri网系统中同步距离的确定及同步控制器的设计
  方欢,陆阳,黄镇谨,杨娟
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA111020
  2012,29(7):884-892 [摘要(3148)]  [PDF 821.23 K (2146)]  [HTML(103)]
  
基于有限记忆变遗忘因子的子空间辨识算法
  黄金峰,张合新,胡友涛,张植
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110190
  2012,29(7):893-898 [摘要(3163)]  [PDF 804.43 K (1926)]  [HTML(127)]
  
基于多输入时滞脉冲模型的采样数据控制系统的随机镇定
  唐斌,曾启杰,章云
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110619
  2012,29(7):899-908 [摘要(3198)]  [PDF 752.67 K (1889)]  [HTML(193)]
  
基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制
  刘富春,高焕丽
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CACP120157
  2012,29(7):909-914 [摘要(3434)]  [PDF 459.34 K (1928)]  [HTML(192)]
  
基于新蝶状模型的混沌控制及其应用研究
  王林泽,高艳峰,李子鸣
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110574
  2012,29(7):915-920 [摘要(3171)]  [PDF 1.07 M (2771)]  [HTML(208)]
  
基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略
  尹忠刚,张瑞峰,钟彦儒,曹钰
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110930
  2012,29(7):921-927 [摘要(3977)]  [PDF 1.12 M (1924)]  [HTML(142)]
  
反步法在三相电压型脉冲调宽逆变器控制中的应用
  董锋斌,钟彦儒
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110740
  2012,29(7):928-932 [摘要(2993)]  [PDF 861.47 K (1710)]  [HTML(215)]
  

短文

基于单神经元的永磁同步电机解耦控制
  李晓宁,赵现枫,黄大贵,邵伟
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA111021
  2012,29(7):933-939 [摘要(4280)]  [PDF 934.73 K (1927)]  [HTML(196)]
  
时滞依赖H∞滤波器的有限频故障检测方法
  沈喆,杨光红,孙鹏
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110934
  2012,29(7):940-944 [摘要(2999)]  [PDF 478.50 K (1627)]  [HTML(192)]
  
一种分数阶修正比例导引律
  朱竹婷,廖增,彭程,王永
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA111101
  2012,29(7):945-948 [摘要(3435)]  [PDF 561.16 K (2944)]  [HTML(194)]
  
网络系统中动态矩阵控制的稳定性条件
  葛阳,王景成
  2012,29(7):949-954 [摘要(3457)]  [PDF 891.07 K (1746)]  [HTML(189)]
  
运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计
  李锦英,付承毓,唐涛,李志俊,于伟
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110475
  2012,29(7):955-958 [摘要(3548)]  [PDF 801.18 K (1709)]  [HTML(196)]
  
风浪流干扰及参数不确定欠驱动船舶航迹跟踪的滑模鲁棒控制
  朱齐丹,于瑞亭,夏桂华,刘志林
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110367
  2012,29(7):959-964 [摘要(4147)]  [PDF 963.50 K (3008)]  [HTML(196)]