2010年第27卷第9期目录

   
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论文

移动机器人自适应视觉伺服镇定控制
  张雪波,方勇纯,刘玺
  2010,27(9):1123-1130 [摘要(3765)]  [PDF 1.35 M (3302)]  [HTML(195)]
  
基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计
  郭洪艳,陈虹,丁海涛,胡云峰
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090910
  2010,27(9):1131-1139 [摘要(4225)]  [PDF 3.03 M (1968)]  [HTML(202)]
  
超小型水下机器人智能定位系统
  高延增,叶家玮,陈远明,梁富琳
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090687
  2010,27(9):1140-1144 [摘要(3065)]  [PDF 2.96 M (1722)]  [HTML(118)]
  
基于递归模糊神经网络的机器人鲁棒H∞跟踪控制
  彭金柱,王耀南,王杰
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA081447
  2010,27(9):1145-1151 [摘要(2213)]  [PDF 2.07 M (1483)]  [HTML(108)]
  
改进的无迹粒子滤波算法
  曲彦文,张二华,杨静宇
  2010,27(9):1152-1158 [摘要(4572)]  [PDF 284.11 K (1992)]  [HTML(180)]
  
基于调谐转动惯量阻尼器的结构摆振控制方法(I): 参数影响分析与小型比例模型试验
  张春巍,徐怀兵,李芦钰,欧进萍
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090432
  2010,27(9):1159-1165 [摘要(2953)]  [PDF 5.45 M (2385)]  [HTML(114)]
  
考虑预防性维修的ADC效能评估模型
  鲍鸣,戴跃伟,孔建寿,邹云
  2010,27(9):1166-1170 [摘要(1789)]  [PDF 744.95 K (1051)]  [HTML(137)]
  
可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制
  樊鹏辉,王新华,蔡开元
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090443
  2010,27(9):1171-1177 [摘要(3189)]  [PDF 1.10 M (2246)]  [HTML(125)]
  
求解非半正定核Huber–支持向量回归机问题的序列最小最优化算法
  周晓剑,马义中,朱嘉钢,刘利平,汪建均
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090393
  2010,27(9):1178-1184 [摘要(3206)]  [PDF 449.66 K (2053)]  [HTML(187)]
  
基于扰动补偿趋近律的准滑模控制
  刘涛,刘贺平
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090880
  2010,27(9):1185-1189 [摘要(2564)]  [PDF 881.54 K (1830)]  [HTML(103)]
  
多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制
  张绍杰,刘春生,胡寿松
  2010,27(9):1190-1194 [摘要(2334)]  [PDF 477.61 K (1423)]  [HTML(120)]
  
基于Petri模糊神经网络磁通观测器的感应电动机无速度传感器控制
  王家军,马国进
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090604
  2010,27(9):1195-1200 [摘要(2312)]  [PDF 2.33 M (1187)]  [HTML(115)]
  
多优解更新信息素的混合行为蚁群算法
  任志刚,冯祖仁,张兆军
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090039
  2010,27(9):1201-1206 [摘要(2933)]  [PDF 1.10 M (1982)]  [HTML(193)]
  
一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计
  谢成祥,胡维礼
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090046
  2010,27(9):1207-1213 [摘要(2195)]  [PDF 643.44 K (1455)]  [HTML(107)]
  
飞行仿真转台无模型复合控制器设计
  郭治富,董彦良,赵克定
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA081279
  2010,27(9):1214-1220 [摘要(2040)]  [PDF 2.17 M (1200)]  [HTML(183)]
  
优化爬山算法在直驱永磁风力发电系统中的应用
  黄守道,卢季宁,黄科元,高剑
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090297
  2010,27(9):1221-1226 [摘要(3321)]  [PDF 2.14 M (1799)]  [HTML(189)]
  

短文

特征个体有界交互作用构成的集群模型
  陈世明
  2010,27(9):1227-1230 [摘要(2381)]  [PDF 854.85 K (1477)]  [HTML(183)]
  
基于稀疏表示的系统辨识方法
  郭金库,吴瑾颖,刘光斌
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090833
  2010,27(9):1231-1234 [摘要(2942)]  [PDF 840.95 K (1676)]  [HTML(103)]
  
基于精英进化导向的多目标PID参数优化
  武星,楼佩煌,唐敦兵
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090636
  2010,27(9):1235-1239 [摘要(3194)]  [PDF 2.09 M (1703)]  [HTML(166)]
  
一种新的实用PI控制闭环辨识方法
  朱学峰,肖术骏,王秀
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090931
  2010,27(9):1240-1244 [摘要(2405)]  [PDF 983.47 K (2076)]  [HTML(104)]
  
基于遗传算法的多机器人系统最优轨迹规划
  甘亚辉,戴先中
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA091133
  2010,27(9):1245-1252 [摘要(3418)]  [PDF 2.61 M (1664)]  [HTML(125)]
  
人工免疫粒子群算法在系统可靠性优化中的应用
  阮旻智,李庆民,王红军,黄傲林,马杰
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090977
  2010,27(9):1253-1258 [摘要(2805)]  [PDF 804.55 K (2919)]  [HTML(184)]
  
基于两级算法的混沌控制
  朱少平,钱富才,刘丁
  2010,27(9):1259-1262 [摘要(2377)]  [PDF 1.21 M (1383)]  [HTML(200)]
  
带约束的电罗经航向自适应模型H∞估计算法
  夏卫星,杨晓东,施闻明
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090708
  2010,27(9):1263-1268 [摘要(2530)]  [PDF 959.84 K (1356)]  [HTML(187)]
  
视角和旋转角变化时梯度方向直方图的转换
  刘清,吴志刚,郭建明,李龙利
  2010,27(9):1269-1272 [摘要(2355)]  [PDF 1.68 M (1781)]  [HTML(187)]
  
DC-DC变换器在恒功率负载下的能控性
  徐志宇,许维胜,余有灵,吴启迪
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090532
  2010,27(9):1273-1276 [摘要(2952)]  [PDF 501.30 K (1275)]  [HTML(109)]
  
工业生产过程中的切换动态矩阵控制
  李宏光,廖一波
  2010,27(9):1277-1283 [摘要(2826)]  [PDF 518.94 K (988)]  [HTML(180)]
  

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下期要目
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.029
  2010,27(9):1165 [摘要(1178)]  [PDF 142.23 K (716)]  [HTML(81)]
  
第7届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议征文通知
  DOI:10.7641/
  2010,27(9):1213 [摘要(1766)]  [PDF 156.27 K (1133)]  [HTML(85)]
  
第21届中国过程控制会议在杭州电子科技大学召开
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.030
  2010,27(9):1268 [摘要(1797)]  [PDF 164.88 K (1741)]  [HTML(101)]
  
第29 届中国控制会议纪要
  2010,27(9):1284 [摘要(1889)]  [PDF 167.03 K (1803)]  [HTML(88)]