2018年第35卷第12期目录

   
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人工智能与机器人专刊

前言
  2018,35(12):1705-1706 [摘要(1522)]  [PDF 99.66 K (617)]
  
基于表面肌电图像的灵巧假手控制系统
  胡旭晖,宋爱国,李会军
  2018,35(12):1707-1714 [摘要(2147)]  [PDF 9.66 M (827)]
  
计算机视觉中图匹配研究进展: 从二图匹配迈向多图匹配
  严骏驰,杨小康
  2018,35(12):1715-1724 [摘要(4550)]  [PDF 435.70 K (1602)]
  
基于随机遮挡辅助深度表征学习的车辆再辨识
  侯进辉,曾焕强,蔡磊,朱建清,陈婧
  2018,35(12):1725-1730 [摘要(2988)]  [PDF 8.81 M (802)]
  
人工神经网络预测刀具磨损和切削力
  李鑫,史振宇,蒋森河,万熠,李欣
  2018,35(12):1731-1737 [摘要(1903)]  [PDF 3.28 M (1095)]
  
基于L2,1模和图正则化的低秩迁移子空间学习
  屈磊,方怡,熊友玲,唐俊
  2018,35(12):1738-1749 [摘要(1570)]  [PDF 11.19 M (633)]
  
点云片段匹配约束和轨迹漂移优化的回环检测方法
  张剑华,吴佳鑫,冯宇婷,王曾媛,林瑞豪,陈胜勇
  2018,35(12):1750-1758 [摘要(2501)]  [PDF 10.78 M (867)]
  
面向室外移动机器人的雷达-图像跨模态检索
  张凯,刘华平,邓晓燕,马晓健,张新钰
  2018,35(12):1759-1764 [摘要(1913)]  [PDF 14.27 M (734)]
  
面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划
  李朋,王硕,杨彩云
  2018,35(12):1765-1771 [摘要(2133)]  [PDF 6.25 M (928)]
  
机器人的CP-nets优化类人轨迹规划(英文)
  刘兆伟,仲兆琳,王磊,李珂
  2018,35(12):1772-1778 [摘要(2213)]  [PDF 2.62 M (732)]
  
空地正交视角下的多机器人协同定位及融合建图
  刘盛,陈一彬,戴丰绩,柯正昊,陈胜勇
  2018,35(12):1779-1787 [摘要(2899)]  [PDF 24.49 M (761)]
  
基于实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制方法研究
  
刘哲,邹涛,孙威,陆云松
  2018,35(12):1788-1795 [摘要(2014)]  [PDF 2.23 M (928)]
  
深海载人潜水器推进器系统故障诊断的新型主元分析算法
  程学龙,朱大奇
  2018,35(12):1796-1804 [摘要(1855)]  [PDF 5.71 M (825)]
  
带有完整约束的双吊车系统输入整形控制
  卢彪,吴壮,方勇纯,孙宁
  2018,35(12):1805-1811 [摘要(1890)]  [PDF 4.19 M (888)]
  
仿鹰群智能的无人机集群协同对抗飞行验证
  段海滨,霍梦真,范彦铭
  2018,35(12):1812-1819 [摘要(2667)]  [PDF 15.23 M (790)]
  
适用于仿生眼的与模型无关的滑模阻抗控制
  刘斌,张梦华,李贻斌
  2018,35(12):1820-1825 [摘要(1717)]  [PDF 4.63 M (772)]
  

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2018-12目录
  2018,35(12) [摘要(1269)]  [PDF 71.59 K (551)]
  
2018年总目录
  2018,35(12) [摘要(1265)]  [PDF 273.47 K (682)]
  
《控制理论与应用》征稿简则
  2018,35(12):1826 [摘要(1209)]  [PDF 66.41 K (531)]