2022年第39卷第4期目录

   
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本期目录

2022-4目录
  2022,39(4) [摘要(1038)]  [PDF 78.84 K (398)]
  

论文

新型多旋翼作业型空中机器人自抗扰控制
  许昌亮,杨忠,姜遇红,徐浩,周东升,廖禄伟,张秋雁
  2022,39(4):581-592 [摘要(2524)]  [PDF 18.53 M (981)]
  
基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
  王旭东,费中阳,杨柳
  2022,39(4):593-601 [摘要(1661)]  [PDF 587.75 K (528)]
  
基于迭代学习和神经网络的船用起重机控制
  林静正,方勇纯,卢彪,郝运嵩,曹海昕
  2022,39(4):602-612 [摘要(1922)]  [PDF 10.89 M (581)]
  
输入饱和下非线性系统的事件触发控制器设计
  蔡旭,楼旭阳,崔宝同
  2022,39(4):613-622 [摘要(2624)]  [PDF 3.73 M (707)]
  
带有微分项改进的自适应梯度下降优化算法
  葛泉波,张建朝,杨秦敏,李宏
  2022,39(4):623-632 [摘要(1582)]  [PDF 10.14 M (668)]
  
基于数据驱动的气动柔性关节Takagi–Sugeno模糊系统建模与预测控制
  陈诚,黄剑,刘磊,伍冬睿
  2022,39(4):633-642 [摘要(2218)]  [PDF 2.27 M (516)]
  
跳变约束下马尔可夫切换非线性系统滤波
  杨衍婷,梁彦
  2022,39(4):643-652 [摘要(1306)]  [PDF 10.12 M (515)]
  
基于等价输入干扰补偿的改进型重复控制系统参数优化设计
  廖常超,周兰,潘昌忠,陈静
  2022,39(4):653-662 [摘要(1637)]  [PDF 4.17 M (496)]
  
非完整约束多智能体系统基于屏障控制函数的分布式协同控制
  娜茜泰,高飞,翁智,夏元清
  2022,39(4):663-670 [摘要(1939)]  [PDF 2.60 M (529)]
  
不同竞争环境下损失厌恶与网络销售效率对双渠道供应链的影响
  邱国斌,徐兵
  2022,39(4):671-681 [摘要(1064)]  [PDF 279.25 K (297)]
  
基于未知输入观测器的多智能体一致性控制
  相国梁,郭胜辉
  2022,39(4):682-690 [摘要(1666)]  [PDF 3.84 M (420)]
  
基于隐马尔可夫模型的非侵入式负荷监测泛化性能改进
  苏晓,余涛,徐伟枫,蓝超凡,史守圆
  2022,39(4):691-700 [摘要(1428)]  [PDF 5.68 M (426)]
  
多目标约束下逆变器阻抗的电流矫正方法
  杜燕,言明明,杨向真,张梦梦,孙青青,苏建徽
  2022,39(4):701-710 [摘要(1023)]  [PDF 10.37 M (377)]
  
前提不匹配的模糊时滞系统镇定条件的改进
  张泽健,王大伟,高晓智
  2022,39(4):711-720 [摘要(1292)]  [PDF 3.93 M (356)]
  
基于MGPI模型的SMA柔性驱动自适应NN控制
  冯颖,梁明威
  2022,39(4):721-729 [摘要(1239)]  [PDF 7.31 M (403)]
  
再生核Hilbert空间中两阶段稀疏表示目标跟踪算法
  朱虎飞,丁子豪,杨永亮,冯旭祥,丁大伟
  2022,39(4):730-740 [摘要(1544)]  [PDF 13.12 M (391)]
  
自动驾驶中量子认知与决策问题研究
  宋清源,傅卫平,王雯,高志强,周劲草,郝大鹏
  2022,39(4):741-749 [摘要(1662)]  [PDF 10.41 M (416)]
  
未知环境下群机器人多目标搜索协同控制
  王茂,周少武,张红强,吴亮红,周游,何昕杰
  2022,39(4):750-760 [摘要(1582)]  [PDF 444.66 K (390)]
  
一种基于齐次系统理论的二阶离散超螺旋控制算法
  陈维乐,都海波
  2022,39(4):761-769 [摘要(1338)]  [PDF 442.83 K (470)]
  

短文

在线场景更新的多阶段非线性模型预测聚合反应控制
  陈显锋,孙京诰,张海峰
  2022,39(4):770-776 [摘要(1134)]  [PDF 9.75 M (421)]