| 引用本文: | 路精保.块对角化分散控制的一种算法——参数插入算法[J].控制理论与应用,1987,4(2):70~76.[点击复制] |
| Lu Jingbao.A BLOCK DIAGONALIZATION ALGORITHM FOR DECENTRALIZED CONTROL PROBLEMS-PARAMETER IMBEDDING ALGORITHM[J].Control Theory and Technology,1987,4(2):70~76.[点击复制] |
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| 块对角化分散控制的一种算法——参数插入算法 |
| A BLOCK DIAGONALIZATION ALGORITHM FOR DECENTRALIZED CONTROL PROBLEMS-PARAMETER IMBEDDING ALGORITHM |
| 摘要点击 894 全文点击 391 投稿时间：1985-06-12 修订日期：1986-07-18 |
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| DOI编号 |
| 1987,4(2):70-76 |
| 中文关键词 |
| 英文关键词 |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文介绍一种参数插入方法，把最优全状态输出反馈转化为块对角形局部反馈，并使整体性能指标最小。文中对该算法的收敛性及对一般控制结构下系统最优解存在的条件及唯一性给以简要证明。 |
| 英文摘要 |
| In this paper the parameter imbedding algorithm is introduced, which converts optimal state-output feedback matrix to block diagnalized local feedback matrix and minimizes the global performance index. The convergence of the algorithm and the existence as well as the uniqueness of the solution for generalized control structure are proved in brief. |