| 引用本文: | 蔡自兴 傅京孙.应用专家系统的机器人规划[J].控制理论与应用,1988,5(2):30~37.[点击复制] |
| Cai Zixing King-Sun Fu.Expert-System-Based Robot Planning[J].Control Theory & Applications,1988,5(2):30~37.[点击复制] |
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| 应用专家系统的机器人规划 |
| Expert-System-Based Robot Planning |
| 摘要点击 1514 全文点击 618 投稿时间：1986-02-27 修订日期：1987-12-31 |
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| DOI编号 |
| 1988,5(2):30-37 |
| 中文关键词 |
| 英文关键词 |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文介绍一个新开发的高层机器人规划系统——基于专家系统的机器人规划系统。模拟及比较结果表明，该系统既能改善规划性能，又可加快规划速度。 |
| 英文摘要 |
| A new high-level robot planning system, the expert-system-based robot planning system, is developed and introduced. The simulation and comparison show that this system can improve the planning performances both in the capability and planning speed. |