引用本文:陈锦娣, 耿福昌, 徐和生.最佳传递函数矩阵及其鲁棒补偿器的设计[J].控制理论与应用,1989,6(S1):34~41.[点击复制]
Chen Jindi, Geng Fuchang, Xu Hesheng.Optimal Transfer Function Matrix and Robust Compensator Design[J].Control Theory and Technology,1989,6(S1):34~41.[点击复制]
最佳传递函数矩阵及其鲁棒补偿器的设计
Optimal Transfer Function Matrix and Robust Compensator Design
摘要点击 823  全文点击 397  投稿时间:1986-05-26  修订日期:1987-03-23
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DOI编号  
  1989,6(S1):34-41
中文关键词  
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基金项目  
作者单位
陈锦娣, 耿福昌, 徐和生 北京工业学院自动控制系 
中文摘要
      本文利用频域法讨论了多变量线性定常系统的线性二次型最优控制问题,导出了最佳传递函数矩阵。并且给出了实现某些典型输入下的最佳传递函数矩阵的鲁棒补偿器的设计方法。
英文摘要
      In this paper, we consider linear quadratic optimal problem for linear time-invariant multivariable systems by using complex variable methods. Optimal Transfer function matrix representation is derived. Robust compensator design for optimal transfer function matrix is also considered.