| 引用本文: | 曲志强, 高为炳.大型空间结构的动态输出变结构控制*[J].控制理论与应用,1990,7(1):9~17.[点击复制] |
| Qu Zhiqiang, Gao Weibing.State Estimation and Variable Structure Control of Flexible Spacecrafts[J].Control Theory and Technology,1990,7(1):9~17.[点击复制] |
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| 大型空间结构的动态输出变结构控制* |
| State Estimation and Variable Structure Control of Flexible Spacecrafts |
| 摘要点击 777 全文点击 383 投稿时间：1988-05-30 修订日期：1989-06-24 |
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| DOI编号 |
| 1990,7(1):9-17 |
| 中文关键词 柔性结构 非线性系统 观测器 变结构控制 |
| 英文关键词 flexible structure nonlinear system observer variable structure control |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究大型柔性空间结构作单轴大角度操纵时的状态估计及变结构控制方法。建立指数律的状态观测器实现了以较少传感器估计系统弹性振动模态的目的。利用状态观测器状态及系统输出变量反馈方法设计了大型空间结构的动态输出变结构控制律。针对一个实际模型仿真计算，得到了满意的结果。 |
| 英文摘要 |
| In this paper, an approach of state estimation and a variable structure control strategy are presented for large-angle single-axis maneuvers of flexible spacecrafts. An exponential observer base on fewer sensors is constructed so that elastic modes of the systems can be available at all instants of time, furthermore dynamic output feedback variable structure control using output of the system and states of the observer is studied. Satisfactory simulation results obtained for a practical model are given. |