| 引用本文: | 田彦涛 ,崔雨田.广义输出误差前馈自校正鲁棒控制器[J].控制理论与应用,1990,7(1):64~68.[点击复制] |
| Tian Yantao, Cui Yutian.Self-tuning Robust Controller with Generalised Output Error Feedforward[J].Control Theory & Applications,1990,7(1):64~68.[点击复制] |
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| 广义输出误差前馈自校正鲁棒控制器 |
| Self-tuning Robust Controller with Generalised Output Error Feedforward |
| 摘要点击 1366 全文点击 579 投稿时间：1987-12-17 修订日期：1988-06-11 |
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| DOI编号 |
| 1990,7(1):64-68 |
| 中文关键词 对象不确定性 自校正鲁棒控制 前馈控制 极点配置 |
| 英文关键词 plant uncertainties self-tuning robust control feedforward control pole-placement |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文提出了一种新型的隐式自校正鲁棒控制器，即在最优零极点配置自校正控制器的基础上，引入了一个广义输出误差前馈控制信号。文中给出了广义输出误差前馈控制器的设计准则及仿真研究结果。 |
| 英文摘要 |
| The paper presents a new implicit self-tuning robust controller which is constructed via introducing a generalized output error feedforward control (GOEFC) signal to an optimal pole/zero-placement self-tuning controller. The design criterion of the GOEFC and the simulations for the new adaptive control algorithm are given. |