引用本文:席斌 吴铁军.一种参数摄动范围未知系统的鲁棒估计方法[J].控制理论与应用,1999,16(2):272~274.[点击复制]
Xi Bin,Wu Tiejun.Robust State Estimation For Systems with Uncertainties of Unkown Bound[J].Control Theory and Technology,1999,16(2):272~274.[点击复制]
一种参数摄动范围未知系统的鲁棒估计方法
Robust State Estimation For Systems with Uncertainties of Unkown Bound
摘要点击 917  全文点击 531  投稿时间:1996-11-06  修订日期:1997-12-22
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DOI编号  
  1999,16(2):272-274
中文关键词  不确定  状态估计  Riccati不等式
英文关键词  uncertainty  estimation  Riccati inequality
基金项目  
作者单位
席斌 吴铁军  
中文摘要
      对于具有参数摄动但其摄动范围未知的动态系统的状态估计问题,通过把参数摄动归并到扰动中去,则可作为确定性系统对待。由此提出的Riccati不等式存在正定对称解,则可参数化状态估计器增益矩阵。计算实例表明,当参数摄动范围未知时,这是一种有效的设计方法。
英文摘要