| 引用本文: | 张念祖,朱汝辉,范懋基.单连杆弹性手臂的模型辨识[J].控制理论与应用,1994,11(3):344~349.[点击复制] |
| ZHANG Nianzu, ZHU Ruhui and FAN Maoji.Identifying the Model of a One-Link Flexible Arm[J].Control Theory & Applications,1994,11(3):344~349.[点击复制] |
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| 单连杆弹性手臂的模型辨识 |
| Identifying the Model of a One-Link Flexible Arm |
| 摘要点击 1588 全文点击 667 投稿时间：1992-11-24 修订日期：1993-08-09 |
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| DOI编号 |
| 1994,11(3):344-349 |
| 中文关键词 机器人 弹性手臂 模型辨识 相关法 |
| 英文关键词 robot flexible arm identify correlative analysis |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文介绍了一种单连杆弹性手臂的辨识方法，在辨识中利用弹性臂实验装置的功能，采用相关法进行辨识，取得了满意的效果，且得到了实验的验证。 |
| 英文摘要 |
| A method to identify the model of a one-link flexible arm is presented in this paper. In the identifying, correlative analysis is used. Some satisfying outcomes have resulted which are verified by experiments. |