引用本文:岳 东 刘永清.具无界扰动项的分布参数系统的鲁棒控制[J].控制理论与应用,1995,12(3):327~334.[点击复制]
YUE Dong and LIU Yongqing.Robust Control of Distributed Parameter Systems with Unbounded Disturbances[J].Control Theory and Technology,1995,12(3):327~334.[点击复制]
具无界扰动项的分布参数系统的鲁棒控制
Robust Control of Distributed Parameter Systems with Unbounded Disturbances
摘要点击 690  全文点击 379  投稿时间:1993-11-01  修订日期:1994-12-30
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DOI编号  
  1995,12(3):327-334
中文关键词  分布参数系统  变结构控制  滑动模  边界层
英文关键词  distributed parameter systems  variable structure control  sliding mode  layer-bound
基金项目  
作者单位
岳 东 刘永清 华南理工大学自动化系 
中文摘要
      本文研究了一类具无界扰动项的不确定分布参数控制系统,首先在一般情形下给出了一变结构控制设计方法,并研究了闭环系统的动态品质与滑动模的可达性。其次,在特殊情况下,设计了一有限维边界层控制律。
英文摘要
      This paper considers a class of distributed parameter systems with unbounded disturbances. First, a design method of variable structure control is proposed under general conditions, and the dynamical properties and reachability of sliding mode are studied. Secondly, under some special assumptions, a finite-dimensional layer control is designed.