| 引用本文: | 沈 炯 陈来九.多变量PID控制器的在线自整定[J].控制理论与应用,1995,12(4):509~514.[点击复制] |
| SHEN Jiong and CHEN Liajiu.On-Line Automatic Tuning of a Multivariable PID Controller[J].Control Theory & Applications,1995,12(4):509~514.[点击复制] |
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| 多变量PID控制器的在线自整定 |
| On-Line Automatic Tuning of a Multivariable PID Controller |
| 摘要点击 1956 全文点击 677 投稿时间：1993-06-11 修订日期：1994-05-14 |
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| DOI编号 |
| 1995,12(4):509-514 |
| 中文关键词 PID控制 自整定 专家控制 多变量系统 |
| 英文关键词 PID control automatic tuning expert control multivariable system |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究具有PID结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定。提出了具有校正因子的多变量PID控制算法及在线自动调整校正因子的专家自整定方法。将该方法用于火电单元机组负荷控制系统自整定仿真研究，结果表明系统具有好的完整性和鲁棒性。 |
| 英文摘要 |
| This paper studies the parameter’s auto-tuning of a multivariable control system with PID feedback controllers. It proposes an algorithm for the multivariable PID controller with correcting factors and an expert auto-tuning method to adjust these factors on-line automatically. Simulations on the thermal power unit load control system designed by the method presented in this paper show that it has good robustness and integrity. |