引用本文:沈 炯 陈来九.多变量PID控制器的在线自整定[J].控制理论与应用,1995,12(4):509~514.[点击复制]
SHEN Jiong and CHEN Liajiu.On-Line Automatic Tuning of a Multivariable PID Controller[J].Control Theory and Technology,1995,12(4):509~514.[点击复制]
多变量PID控制器的在线自整定
On-Line Automatic Tuning of a Multivariable PID Controller
摘要点击 1183  全文点击 416  投稿时间:1993-06-11  修订日期:1994-05-14
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DOI编号  
  1995,12(4):509-514
中文关键词  PID控制  自整定  专家控制  多变量系统
英文关键词  PID control  automatic tuning  expert control  multivariable system
基金项目  
作者单位
沈 炯 陈来九 东南大学三系. 
中文摘要
      本文研究具有PID结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定。提出了具有校正因子的多变量PID控制算法及在线自动调整校正因子的专家自整定方法。将该方法用于火电单元机组负荷控制系统自整定仿真研究,结果表明系统具有好的完整性和鲁棒性。
英文摘要
      This paper studies the parameter’s auto-tuning of a multivariable control system with PID feedback controllers. It proposes an algorithm for the multivariable PID controller with correcting factors and an expert auto-tuning method to adjust these factors on-line automatically. Simulations on the thermal power unit load control system designed by the method presented in this paper show that it has good robustness and integrity.