面向l1鲁棒控制的系统辨识 *

李昇平; 方华京; 黄心汉

引用本文:	李昇平，方华京，黄心汉.面向l1鲁棒控制的系统辨识 *[J].控制理论与应用,1996,13(2):242~247.[点击复制]
	LI Shengping FANG Huajing and HUANG Xinhan.l1 Robust Control Oriented Systems Identification[J].Control Theory & Applications,1996,13(2):242~247.[点击复制]

面向l1鲁棒控制的系统辨识 *

l1 Robust Control Oriented Systems Identification

摘要点击 1223 全文点击 687 投稿时间：1994-04-13 修订日期：1995-10-05

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DOI编号

1996,13(2):242-247

中文关键词 l1控制中心算法 FIR模型有理分式模型

英文关键词 l1 robust control central algorithm FID model rational model

基金项目

作者	单位
李昇平，方华京，黄心汉	东北大学自动化研究中心

中文摘要

本文研究面向l1控制的辨识方法．提出了有理分式名义模型及最坏情况下辨识误差的l1范数界的两步估计方法．由该方法得到的辨识模型集可直接用于l1控制器设计．

英文摘要

In this paper，we concentrate on an efficient method of l1 robust control oriented system identification.An estimation algorithm for rational model and correspond worst-case l1 norm bound is proposed.The model obtained by this method can be dirrectly used for l1 robust controller designed.