| 引用本文: | 孙振华,夏小华.R4上关于动态反馈线性化的一个定理[J].控制理论与应用,1996,13(4):500~504.[点击复制] |
| SUN Zhendong and XIA Xiaohua.a theorem on dynamic feedback linearization in R4*[J].Control Theory & Applications,1996,13(4):500~504.[点击复制] |
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| R4上关于动态反馈线性化的一个定理 |
| a theorem on dynamic feedback linearization in R4* |
| 摘要点击 1248 全文点击 668 投稿时间:1995-04-04 修订日期:1995-10-16 |
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| DOI编号 |
| 1996,13(4):500-504 |
| 中文关键词 仿射非线性系统 可逆反馈线性化 加积分器反馈线性化 |
| 英文关键词 affine ninlinear systems invertible feedback linearization linearization by adding integrators |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文证明对低于4维的仿射非线性系统,可通过可逆动态状态反馈线性化的系统一定可通过加积分器线性化. |
| 英文摘要 |
| In the paper,we prove that invertible dynamic feedback linearizability is equivalent to linearizability by adding integrators for up to 4 dimensional affine ninlinear systems. |