| 引用本文: | 梅生伟,秦化淑,洪奕光,陈彭年.可部分线性化系统的鲁棒动态补偿器设计*[J].控制理论与应用,1997,14(2):233~237.[点击复制] |
| MEI Shengwei，QIN Huashu，HONG Yiguang，CHEN Pengnian.Design of Robust Dynamic Compensator for Partial Linearizable Systems[J].Control Theory & Applications,1997,14(2):233~237.[点击复制] |
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| 可部分线性化系统的鲁棒动态补偿器设计* |
| Design of Robust Dynamic Compensator for Partial Linearizable Systems |
| 摘要点击 1383 全文点击 625 投稿时间：1995-06-05 修订日期：1996-12-09 |
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| DOI编号 |
| 1997,14(2):233-237 |
| 中文关键词 动态补偿器 动态输出反馈 不确定性 |
| 英文关键词 dynamic compensator dynamic output feedback uncertainty |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文考察其标称系统的相对阶大于1同时含匹配和非匹配不确定性的SISO非线性系统的动态输出反馈镇定问题．文中给出一个关于一类非线性系统为渐近稳定的结果．利用此结果设计出一类输出反馈动态补偿器，该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定. |
| 英文摘要 |
| This paper studies the dynamic output feedback stabilizing problem of a class of SISO nonlinear uncertain systems. A result about a class of nonlinear system stability is introduced and using this result，a kind of dynamic compensator is designed，which stabilizes the uncertain systems exponentially. |