一类非线性随机系统的自适应控制

魏晨

引用本文:	魏晨.一类非线性随机系统的自适应控制[J].控制理论与应用,1997,14(6):817~821.[点击复制]
	WEI Chen.Adaptive Control for a Class of Nonlinear Stochastic Systems[J].Control Theory and Technology,1997,14(6):817~821.[点击复制]

一类非线性随机系统的自适应控制

Adaptive Control for a Class of Nonlinear Stochastic Systems

摘要点击 982 全文点击 377 投稿时间：1995-09-19 修订日期：1997-01-09

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DOI编号

1997,14(6):817-821

中文关键词自适应控制最小二乘非线性随机系统稳定性

英文关键词 adaptive control least squares nonlinear stochastic system stability

基金项目

作者	单位
魏晨	中国科学院系统科学研究所

中文摘要

本文在文献［1，2］的基础上，对一类仿射非线性随机系统的最小二乘（LS）自适应控制问题进行了分析，给出了稳定性及收敛速度结果．在这里，我们仅要求非线性函数具有线性增长速度，而无需任何其它结构假设．

英文摘要

This paper is based on [1，2]. It analyses the adaptive control problem for a class of nonlinear stochastic systems，and gives some results on stability and convergence rate. Here，no structure condition is needed except for the requirement that the nonlinear function has linear growth rate.