| 引用本文: | 郭朝晖， 吴铁军.一种非线性H∞控制的频域方法*[J].控制理论与应用,1998,15(3):333~340.[点击复制] |
| GUO Zhaohui and WU Tiejun.A Frequency Domain Approach to Nonlinear H∞ Control[J].Control Theory & Applications,1998,15(3):333~340.[点击复制] |
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| 一种非线性H∞控制的频域方法* |
| A Frequency Domain Approach to Nonlinear H∞ Control |
| 摘要点击 1590 全文点击 621 投稿时间：1996-01-02 修订日期：1996-12-09 |
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| DOI编号 |
| 1998,15(3):333-340 |
| 中文关键词 非线性H∞ 非线性传递函数 Volterra级数 |
| 英文关键词 nonlineat H∞ control nonlinear transfer function Volterra series |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究了基于非线性传递函数(NTF)的频域方法在系统分析与综合中的应用，我们提出厂非线性系统的Hurwitz性、H∞， 指标等概念，讨论了NTF的状态方程实现，闭环系统稳定范围等问题. 在此基础上研究了以NTF为工具的系统设计方法，并用仿真实例说明了这类控制器的性能. |
| 英文摘要 |
| A nonlinear controller analysis and synthesis scheme based on Nonlinear Transfer Functions (NTF) in frequency domain is presented that retains the original and characteristics of conventional linear H∞ control theory. Some essential concepts such as H∞ norm and space are generalized into nonlinear case， and the realhation problem of NTF is considered. A simulation case study is used to evaluate its performance. |