引用本文:刘兵，冯纯伯，薛禹胜.具有动态不确定性的离散预测控制系统设计*[J].控制理论与应用,1998,15(3):455~459.[点击复制]
LIU Bing，FENG Chunbo，XUE Yusheng.Design of Predictive Controlfor Discrete-Time System with Uncertainty[J].Control Theory and Technology,1998,15(3):455~459.[点击复制]
具有动态不确定性的离散预测控制系统设计*
Design of Predictive Controlfor Discrete-Time System with Uncertainty
摘要点击 715  全文点击 372  投稿时间：1996-04-01  修订日期：1997-08-20
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DOI编号  
  1998,15(3):455-459
中文关键词  预测控制  谱分解  鲁棒设计
英文关键词  predictive control  spectrum factorisation, robust design
基金项目  
作者单位
刘兵，冯纯伯，薛禹胜  
中文摘要
      本文对具有未建模动态及噪声干扰的离散系统预测控制进行讨论，在保留广义预测控制(GPC)基本特点的条件下，提出包含GPC指标项、灵敏度函数的综合指标函数，使得闭环系统的鲁棒稳定性增强.
英文摘要
      In this paper， the predictrve control of discrete-time system with uncertainty is discussed. On condition that the essential features of GPC are retained. A new cost function， which includes index function used in GPC and sensitivity functions， is proposed， and the robust stability of closed-loop system is improved.