引用本文:孙金生 ，李 军 ， 王执铨.不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制[J].控制理论与应用,1998,15(4):636~641.[点击复制]
SUN Jinsheng， LI Jun and WANG Zhiquan.D-Stable Robust Fault-Tolerant Controlfor Uncertain Discrete Systems[J].Control Theory and Technology,1998,15(4):636~641.[点击复制]
不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制
D-Stable Robust Fault-Tolerant Controlfor Uncertain Discrete Systems
摘要点击 847  全文点击 390  投稿时间：1995-01-26  修订日期：1997-10-13
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DOI编号  
  1998,15(4):636-641
中文关键词  容错控制  D稳定  离散系统  鲁棒性  完整性
英文关键词  Fault-tolerant control  D-stability  discrete systems  robustness  integrity
基金项目  
作者单位
孙金生 ，李 军 ， 王执铨  
中文摘要
      本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术，研究了离散系统的D稳定容错控制问题，给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件，进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题，并把结果推广到执行器失效的情况，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法. 最后用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性.
英文摘要
      In this paper， on the basis of Lyapunov stability theory and linear transformation techniques， the problem of D-stable robust fault-tolerant control for discrete systems is studied. A sufficient condition that D-stable system possessing integrity against sensor failures is given. Then D-stable robust fault-tolerant control problem of uncertain discrete system is discussed， and develop the results to actuator failure case. De-sign method of D-stable robust fault-tolerant control system is given. Finally， an illustrative example and sim-ulation results are given to demonstrate the effectiveness of the design method proposed in this paper.