| 引用本文: | 杨光宇.非线性系统观测器的计算机代数分析与设计方法*[J].控制理论与应用,1998,15(5):764~768.[点击复制] |
| YANG Guangyu.A Computer Algebra Method for Non-Linear SystemObserver Analysis and Design[J].Control Theory & Applications,1998,15(5):764~768.[点击复制] |
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| 非线性系统观测器的计算机代数分析与设计方法* |
| A Computer Algebra Method for Non-Linear SystemObserver Analysis and Design |
| 摘要点击 1328 全文点击 611 投稿时间：1996-11-25 修订日期：1997-08-25 |
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| DOI编号 |
| 1998,15(5):764-768 |
| 中文关键词 非线性观测器 扩展Luenberger观测器 计算机代数 计算机辅助设计 Mathe-matica |
| 英文关键词 nonlinear observer extended Luenberger observer computer algebra computer aided de-sign Mathematica |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文介绍了控制系统非线性观测器的分析和设计方法，根据扩展Luenberger观测器设计过程中放大系数向量的计算公式，用计算机代数方法进行非线性观测器设计，本文给出了用Mathematica符号编程语言实现的算法软件包，并使用该软件包对一个具体实例进行了分析和设计. |
| 英文摘要 |
| This paper introduces a method for nonlinear control system analysis and design. According to the gain vector formula of extended Luenberger observer，a computer algebraic method can be used to design nonlinear observer. A Mathematica software package for the algorithm is implemented and an example using this package is presented. |