| 引用本文: | 潘且鲁，潘俊民.步进机器人自适应模糊伺服控制设计[J].控制理论与应用,1999,16(1):76~80.[点击复制] |
| Pan Qielu and Pan Junmin.The Design of Adaptive Fuzzy Servo Controller for Quadruped Robot[J].Control Theory and Technology,1999,16(1):76~80.[点击复制] |
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| 步进机器人自适应模糊伺服控制设计 |
| The Design of Adaptive Fuzzy Servo Controller for Quadruped Robot |
| 摘要点击 724 全文点击 372 投稿时间：1997-02-05 修订日期：1997-09-15 |
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| DOI编号 |
| 1999,16(1):76-80 |
| 中文关键词 步行机器人 伺服控制 自适应模糊控制 |
| 英文关键词 quadrupet robot servo control adaptive fuzzy control |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文提出一种新的模型参考自适应模糊控制器，并应用于步行机器人关节速度伺服控制。试验结果表明，该控制方案较好地解决了转速给定变化范围大和被控对象增益时变问题，改善了控制系统的鲁棒性和动态响应特性。 |
| 英文摘要 |
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