| 引用本文: | 吴刚 薛美盛 ， 张志刚，孙德敏.AtLoop PID自动整定软件包——原理与算法[J].控制理论与应用,1999,16(4):541~545.[点击复制] |
| Wu Gang，Xue Meisheng，Zhang Zhigang，Sun Deming.AtLoop PID Auto-Tuning Software Package---Principle and Algorithm[J].Control Theory & Applications,1999,16(4):541~545.[点击复制] |
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| AtLoop PID自动整定软件包——原理与算法 |
| AtLoop PID Auto-Tuning Software Package---Principle and Algorithm |
| 摘要点击 2094 全文点击 633 投稿时间：1998-01-12 修订日期：1998-08-17 |
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| DOI编号 |
| 1999,16(4):541-545 |
| 中文关键词 PID自动整定 相关系数 自动适应PID 继电反馈 软件包 |
| 英文关键词 PID auto-tuning correlation coefficient adaptive PID relay feedback software package |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| （中国科学技术大学自动化系.合肥，230026）
摘要：本文阐述了PID自动整定软件包AtLoop的基本原理与算法.AtLoop适用于各种计算机控制系统PID调节器参数的自动整定，三个不同的软件分别适用于不同的用户和被控回路AtLoop软件包已经在几个大型工业装置上成功使用了五年多. |
| 英文摘要 |
| This paper designs the fundamental principles and algorithms of PID Auto-Tuning Software Package---AtLoop .AtLoop can be applied for auto-tuning of PID regulator parameters in any.kind of computer controlled system.The software package consists of three parts，each of which is suitable for different users and control goals. |