引用本文:杨建军,王 伟.输入受限广义预测控制算法的可行性[J].控制理论与应用,2000,17(1):113~116.[点击复制]
YANG Jian-jun,WANG Wei.Feasibility of Generalized Predictive Control Algorithm with Constrained Input[J].Control Theory and Technology,2000,17(1):113~116.[点击复制]
输入受限广义预测控制算法的可行性
Feasibility of Generalized Predictive Control Algorithm with Constrained Input
摘要点击 1237  全文点击 682  投稿时间:1997-12-21  修订日期:1998-12-17
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.1.028
  2000,17(1):113-116
中文关键词  广义预测控制  输入受限  可行性
英文关键词  generalized predictive control  constrained input  feasibility
基金项目  国家自然科学基金(69674010)资助项目.
作者单位
杨建军 东北大学 自动化研究中心, 沈阳 110006 
王 伟 东北大学 自动化研究中心, 沈阳 110006 
中文摘要
      在系统输入受限的情况下,采用一般的广义预测控制或受限时域预测控制有可能会造成控制算法不可行,从而使系统的性能变坏或不稳定.针对这个问题,本文提出一种保证可行性的控制算法,并证明该算法能够使系统渐近稳定且最终使条件设定值跟踪系统的实际设定值.
英文摘要
      The GPC or CRHPC strategy with input constraints will be possible to lead to infeasibility of the control algorithm and the performance of the control system will get degradation or instable.In order to overcome this problem,a control algorithm with guaranteed feasibility is proposed in this paper.It is shown that the algorithm makes the plant asymptotically stable and drives condition setpoint close to the actual setpoint of the plant.