引用本文:吴庆宪,王　源,姜长生.区间矩阵系统低保守性鲁棒控制器的设计[J].控制理论与应用,2000,17(2):291~295.[点击复制]
WU Qing-xian,WANG Yuan,JIANG Chang-sheng.Design of Lower Conservatism Robust Controller for Interval Matrix Systems[J].Control Theory and Technology,2000,17(2):291~295.[点击复制]
区间矩阵系统低保守性鲁棒控制器的设计
Design of Lower Conservatism Robust Controller for Interval Matrix Systems
摘要点击 1389  全文点击 1105  投稿时间：1998-05-13  修订日期：1999-11-20
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.2.031
  2000,17(2):291-295
中文关键词  不确定性系统  区间矩阵  鲁棒控制
英文关键词  uncertain systems  interval matrix  robust control
基金项目  国家自然科学基金(69574103)资助项目.
作者单位
吴庆宪 南京航空航天大学 自动控制系, 南京 210016 
王　源 南京航空航天大学 自动控制系, 南京 210016 
姜长生 南京航空航天大学 自动控制系, 南京 210016 
中文摘要
      对于系统矩阵和输入矩阵均为区间矩阵的不确定系统, 提出了实对称矩阵集合的最小上界和最大下界的计算方法, 并应用该方法设计区间矩阵系统鲁棒控制器, 把确定多个矩阵不等式解的复杂问题简化为求解单代数Riccati矩阵方程, 该设计方法具有较小保守性.
英文摘要
      In this paper, a method of determining the minimum upper bound and maximum lower bound of the real symmetric matrix set is proposed and applied to design the robust controller for the uncertain systems with system matrix and input matrix being interval. Thus the complex problem of determining the solution of matrix inequalities is simplified to that of solving single algebraic Riccati equation.The method is of lower conservatism.