引用本文:赵晓晖,王书强,张广成.多变量线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进[J].控制理论与应用,2001,18(1):131~134.[点击复制]
ZHAO Xiao-hui,WANG Shu-qiang,ZHANG Guang-cheng.Improvement of Robust Singularity-Free Adaptive Control of Multivariable Linear Systems[J].Control Theory and Technology,2001,18(1):131~134.[点击复制]
多变量线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进
Improvement of Robust Singularity-Free Adaptive Control of Multivariable Linear Systems
摘要点击 1125  全文点击 877  投稿时间：1999-02-09  修订日期：1999-12-27
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.030
  2001,18(1):131-134
中文关键词  多变量自适应控制  非奇异性  鲁棒性  全局渐近稳定性
英文关键词  multivariable adaptive control  singularity2free  robustness  globally asymptotically stability
基金项目  国家自然科学基金(69574005)资助项目.
作者单位
赵晓晖 长春邮电学院 信息科学研究中心, 长春 130012 
王书强 吉林工业大学 信息科学与工程学院, 长春 130025 
张广成 吉林工业大学 信息科学与工程学院, 长春 130025 
中文摘要
      为解决多变量线性系统间接自适应控制的奇异性或不可控性问题,在文[1]的基础上提出了一种新的修正模型辨识参数方法,该参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性. 此修正算法较文[1]计算量大为减少,进一步提高了控制算法的实时性.
英文摘要
      In order to solve singularity problems or problems of losing controllability in the indirect adaptive control of multivariable linear systems ,a novel modified parameter estimation procedure is proposed on the basis of [1] . The method can guarantee system controllabiliy for the estimated models and it is much less complicated than that given in [1] in calculation ,which improves the implementation possibility in real time control circumstances.