引用本文:刘华平,孙富春,郭木河.一种推广的内模极点配置控制结构[J].控制理论与应用,2001,18(1):139~141.[点击复制]
LIU Hua-ping,SUN Fu-chun,GUO Mu-he.An Extended Internal Model Pole Placement Control[J].Control Theory and Technology,2001,18(1):139~141.[点击复制]
一种推广的内模极点配置控制结构
An Extended Internal Model Pole Placement Control
摘要点击 2075  全文点击 1232  投稿时间：1999-04-16  修订日期：1999-12-30
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.032
  2001,18(1):139-141
中文关键词  内模控制  极点配置  多模型分解  纯滞后
英文关键词  internal model control  pole placement  multi-model decomposition  time delay
基金项目  
作者单位
刘华平 清华大学 计算机科学与技术系, 智能技术与系统国家重点实验室, 北京 100084 
孙富春 清华大学 计算机科学与技术系, 智能技术与系统国家重点实验室, 北京 100084 
郭木河 清华大学 计算机科学与技术系, 智能技术与系统国家重点实验室, 北京 100084 
中文摘要
      以动态的反馈滤波器代替原方法中的静态反馈增益,使其能适用于对象分子多项式为一般情形的对象, 并提供了适用于纯滞后对象的改进措施. 文末给出了设计实例.
英文摘要
      Feedback filers are introduced to substitute feedback gain in the original algorithm of multi-model decomposition based method for the internal model pole placement control. This algorithm therefore can be applied for not only plants of which the numerators are the general cases, but also plants with time delay. A design example is given in the end of this paper.