离散变结构输出反馈控制

王江天; 乔  宇; 王先来

引用本文:	王江天,乔宇,王先来.离散变结构输出反馈控制[J].控制理论与应用,2001,18(2):181~184.[点击复制]
	WANG Jiang-tian,QIAO Yu,WANG Xian-lai.Variable Structure Output Feedback Control of Discrete Systems[J].Control Theory & Applications,2001,18(2):181~184.[点击复制]

离散变结构输出反馈控制

Variable Structure Output Feedback Control of Discrete Systems

摘要点击 1937 全文点击 1581 投稿时间：1997-07-16 修订日期：2000-05-15

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DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.2.006

2001,18(2):181-184

中文关键词输出反馈变结构稳定性

英文关键词 output feedback variable structure stability

基金项目国家自然科学基金(59675014)资助项目.

作者	单位
王江天	天津大学电力自动化与能源工程学院, 天津 300072
乔宇	天津大学电力自动化与能源工程学院, 天津 300072
王先来	天津大学电力自动化与能源工程学院, 天津 300072

中文摘要

讨论了离散系统的变结构输出反馈控制, 采用输出反馈控制不需状态完全可测; 本文给出了输出反馈变结构控制系统的滑模平面设计方法; 利用趋近律的思想设计控制律, 证明了系统的准滑模稳定性.

英文摘要

This paper discusses variable structure output feedback control of discrete systems. The output feedback control doesn’t need full observability. The paper presents a design method of discrete sliding surface, proves the stability of sliding mode for systems.