引用本文:武玉强,余星火,冯纯伯.多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器(英文)[J].控制理论与应用,2001,18(3):363~368.[点击复制]
WU Yu-qiang,YU Xing-huo,FENG Chun-bo.The Controller of Global Stabilization for Multivariable Nonlinear Dynamical Systems[J].Control Theory and Technology,2001,18(3):363~368.[点击复制]
多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器(英文)
The Controller of Global Stabilization for Multivariable Nonlinear Dynamical Systems
摘要点击 1351  全文点击 1158  投稿时间：1999-10-14  修订日期：2000-09-18
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.3.009
  2001,18(3):363-368
中文关键词  非线性动态系统  全局稳定化控制器  有限时间滑动模态
英文关键词  nonlinear dynamical systems  global stabilization controller  finite time sliding mode
基金项目  
作者单位
武玉强 曲阜师范大学 自动化研究所, 山东曲阜 273165 
余星火 澳大利亚中昆士兰大学 信息与通讯学院, 罗克汉普顿 
冯纯伯 东南大学 自动化研究所, 南京 210096 
中文摘要
      对可化为Byrnes Isidori正规型的多变量非线性系统, 仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器. 引入了有限时间滑动模态的概念, 其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零. 当非线性系统是最小相位时, 所设计的控制器保证了系统的全局稳定性.
英文摘要
      The controller of global stabilization for multivariable nonlinear dynamical systems which can be transformed into the Byrnes Isidori normal form is given using only state variables of the linear composite part.The concept of the finite time sliding mode is introduced in which the advantage is that the linear dynamics tend to zero in finite time.The global stability is guaranteed under the developed controller when the nonlinear system is minimum phase.