引用本文:胡剑波,褚　健.不匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制(英文)[J].控制理论与应用,2001,18(3):380~384.[点击复制]
HU Jian-bo,CHU Jian.Robust Adaptive Control for a Class of Uncertain Time-Delay Systems[J].Control Theory and Technology,2001,18(3):380~384.[点击复制]
不匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制(英文)
Robust Adaptive Control for a Class of Uncertain Time-Delay Systems
摘要点击 1237  全文点击 1214  投稿时间：1999-06-23  修订日期：2000-12-21
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.3.012
  2001,18(3):380-384
中文关键词  不确定性时滞系统  鲁棒控制  变结构控制  自适应控制
英文关键词  uncertain time delay system  robust control  variable structure control  adaptive control
基金项目  
作者单位
胡剑波 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 先进控制研究所, 杭州,310027 
褚　健 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 先进控制研究所, 杭州,310027 
中文摘要
      对一类同时具有匹配不确定性及结构确定不匹配不确定性的不确定时滞系统进行鲁棒自适应控制. 首先, 采用李雅谱诺夫函数方法, 结合基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法, 设计鲁棒控制器, 保证闭环系统的二次渐近稳定. 利用自适应参数估计方法, 设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器, 保证闭环系统的一致终结有界. 结合算例, 进行控制器的设计和仿真研究, 验证所提出的设计方法的有效性.
英文摘要
      Robust adaptive control for a class of uncertain time delay systems is presented in this paper. First, the robust control law is derived based on Lyapnuov stability theory, linear matrix inequality and variable structure control. Then, the adaptive control law is obtained with the estimation for the upper norms of matched uncertainties. The obtained results are illustrated by a numerical example.