引用本文:吴　海,宗　鸣,于锡存,徐心和.一类跟踪系统的预见预测控制算法的研究[J].控制理论与应用,2001,18(4):534~538.[点击复制]
WU Hai,ZONG Ming,YU Xi-cun,XU Xin-he.Preview Predictive Control for a Class of Following Systems[J].Control Theory and Technology,2001,18(4):534~538.[点击复制]
一类跟踪系统的预见预测控制算法的研究
Preview Predictive Control for a Class of Following Systems
摘要点击 1160  全文点击 1376  投稿时间：2000-01-10  修订日期：2000-07-19
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DOI编号  
  2001,18(4):534-538
中文关键词  预测控制  预见控制  跟踪误差  CNC机床
英文关键词  predictive control  preview control  following error  CNC lathe
基金项目  
作者单位
吴　海 沈阳工业大学 自动控制与系统工程研究所, 沈阳 110023 
宗　鸣 沈阳工业大学 自动控制与系统工程研究所, 沈阳 110023 
于锡存 东北大学 控制仿真研究中心, 沈阳 110006 
徐心和 东北大学 控制仿真研究中心, 沈阳 110009 
中文摘要
      在数控加工、机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中, 未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义. 本文提出的预见预测控制算法, 充分利用未来信息, 能够克服模型误差等干扰. 仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度, 说明了该方法的有效性和实用性.
英文摘要
      Future information is very important to improve following accuracy in a class of application, such as CNC(computerized numerical control) machining, welding. A novel preview predictive control is proposed, to make the best use of future trajectory information. Meanwhile overcome modeling error and disturbance. Simulation shows the new method can improve system following accuracy distinctly.