引用本文:王银河,张嗣瀛,戴冠中.非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定[J].控制理论与应用,2001,18(4):569~572.[点击复制]
WANG Yin-he,ZHANG Si-ying,DAI Guan-zhong.Decentralized Robust Output Feedback Stabilization for Similar Nonlinear Composite Systems[J].Control Theory and Technology,2001,18(4):569~572.[点击复制]
非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定
Decentralized Robust Output Feedback Stabilization for Similar Nonlinear Composite Systems
摘要点击 1033  全文点击 1249  投稿时间：1998-10-26  修订日期：2000-04-12
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.4.021
  2001,18(4):569-572
中文关键词  相似性  非线性组合系统  鲁棒  分散输出反馈
英文关键词  similarity  nonlinear composite system  robust  decentralized output feedback
基金项目  国家自然科学基金(79970114); 国家重点基础研究发展规划项目(G998040471)资助课题.
作者单位
王银河 西北工业大学 自动控制系, 西安 710072 
张嗣瀛 青岛大学 电气及工程学院, 青岛 266071 
戴冠中 西北工业大学 自动控制系, 西安 710074 
中文摘要
      首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念. 这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化. 然后, 讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统. 这种组合系统仍然具有某种相似结构. 充分利用这种相似结构设计出一种鲁棒分散输出反馈控制器. 最后的算例表明了所采用方法的有效性.
英文摘要
      The output feedback similarity between two control systems is described, which is the corresponding expansion of output feedback equivalence in linear theory. Then, the nonlinear composite systems composed of interconnected similar subsystems, which possess certain similar structures, are discussed. By full using the information from the similar structures, the decentralized robust output feedback controllers are designed. At length, the example shows the validity.