引用本文:林　岩,毛剑琴.低增益变结构模型参考自适应控制器设计[J].控制理论与应用,2001,18(5):691~696.[点击复制]
LIN Yan,MAO Jian-qin.A VS-MRAC with a Lower Variable Structure Control Gain[J].Control Theory and Technology,2001,18(5):691~696.[点击复制]
低增益变结构模型参考自适应控制器设计
A VS-MRAC with a Lower Variable Structure Control Gain
摘要点击 1139  全文点击 1064  投稿时间：1999-04-02  修订日期：2000-09-18
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.5.011
  2001,18(5):691-696
中文关键词  变结构控制  自适应控制
英文关键词  variable structure control  adaptive control
基金项目  国家自然科学基金重大课题(69896250)资助项目.
作者单位
林　岩 北京航空航天大学 第七研究室, 北京 100083 
毛剑琴 北京航空航天大学 第七研究室, 北京 100083 
中文摘要
      就对象相对阶大于 1时的变结构模型参考自适应控制(VS MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案, 主要特点是: 1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零, 从而提高了系统跟踪精度; 2)进一步研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响.
英文摘要
      In this paper, a new variable structure control law is proposed for a VS-MRAC system with relative degree n>1. The main results are that 1)every auxiliary error can converge to zero in finite time with a lower variable structure control gain and therefore, the tracking performance can be improved, and 2)the influence of averaging filters on the stability of system has further been investigated.