引用本文:任　章,唐晓静,陈　杰.基于输出反馈特征结构配置的重构控制系统设计（英文）[J].控制理论与应用,2002,19(3):356~362.[点击复制]
REN Zhang\+1, \+2 and \+3,TANG Xiaojing,CHEN Jie.Reconfigurable Control System Design by Output Feedback Eigenstructure Assignment[J].Control Theory and Technology,2002,19(3):356~362.[点击复制]
基于输出反馈特征结构配置的重构控制系统设计（英文）
Reconfigurable Control System Design by Output Feedback Eigenstructure Assignment
摘要点击 1420  全文点击 745  投稿时间：2000-11-13  修订日期：2001-08-27
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DOI编号  
  2002,19(3):356-362
中文关键词  稳定重构控制  特征结构配置  输出反馈
英文关键词  stable reconfigurable control  eigenstructure assignment  output feedback
基金项目  
作者单位E-mail
任　章 北京航空航天大学 自动化与电气工程学院, 北京 100083 renzhang@buaa.edu.cn 
唐晓静 西北工业大学 航海工程学院, 西安 710072 xjtang@263.net 
陈　杰 美国加州大学 河滨分校电气工程系, 美国加州 jchen@ee.ucr.edu 
中文摘要
      推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法. 当故障后的系统满足m+r-1≥n的条件时, 通过重新设计一输出反馈增益阵, 使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置, 特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相应的闭环系统特征向量, 从而使重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前的系统性能. 这种方法的优点是重构系统的稳定性可得到保证, 且计算输出反馈增益阵的算法相对简单. 应用实例和仿真结果说明本文方法的有效性.
英文摘要
      A new method for designing reconfigurable control system by using eigenstructure assignment is proposed. Under the condition m+r-1≥n, the eigenvalues of the reconfigured closed-loop fault system can completely recover those of the original system by resynthesizing a new output feedback gain matrix, and the corresponding eigenvectors of the former is assigned in assignable subspace as close to those of the latter as possible. So the performance of the reconfigured system may recover the original one to a maximum extent. The advantage of the proposed method is that the stability of the reconfigured system can be guaranteed, and the algorithm for calculating the output feedback gain matrix is relatively simple. The illustrative example and simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.