基于LMI的多模型鲁棒预测控制
LMI based multi-model robust predictive control
摘要点击 4544  全文点击 1411  投稿时间:2000-06-12  修订日期:2000-10-16
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.6.003
  2002,19(6):829-832
中文关键词  预测控制  线性矩阵不等式  线性微分包系统  多模型  滚动时域
英文关键词  predictive control  linear matrix inequality  linear differential inclusions  multi-model  receding horizon
基金项目  国家自然科学基金(60074004)资助项目.
学科分类代码  
作者单位
李亚东 上海交通大学 自动化研究所 上海200030 
李少远 上海交通大学 自动化研究所 上海200030 
中文摘要
      用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制, 提出了状态反馈的综合方法, 并分析了闭环系统的可行性, 同时证明闭环系统渐近稳定. 在此基础上, 研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能, 证明了两者在性能上的一致性.
英文摘要
      This paper studies multi-model robust predictive control using LMI, address synthesis method of state feedback, analyses the feasibility of close loop system and proves that the closed loop system is asymptotically stable. Also the differences between the finite optimization horizon predictive control with terminal zero state constraints and infinite optimization horizon predictive control are studied and the consistency of the two system's performance is proved.