引用本文:沈国江,衷卫声,刘 翔,孙优贤.典型大时变时滞系统的鲁棒fuzzy-PID控制及应用[J].控制理论与应用,2002,19(6):892~896.[点击复制]
SHEN Guo-jiang 1, \+2, \+1, \+1 (1. National Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027,China; 2. Academy of Enviroment Chemical, Nanchang University, Nanchang 330029),ZHONG Weisheng,LIU Xiang,SUN You-xian.Robust fuzzy-PID for a class of typical systems with large time-varying time delay and its application[J].Control Theory and Technology,2002,19(6):892~896.[点击复制]
典型大时变时滞系统的鲁棒fuzzy-PID控制及应用
Robust fuzzy-PID for a class of typical systems with large time-varying time delay and its application
摘要点击 2366  全文点击 1390  投稿时间：2001-01-05  修订日期：2002-02-26
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.6.014
  2002,19(6):892-896
中文关键词  PID控制器  模糊推理  鲁棒性  时滞不确定系统
英文关键词  PID controller  fuzzy inference  robustness  uncertain time-delay system
基金项目  国家自然科学基金(60274036)资助项目.
作者单位E-mail
沈国江 浙江大学 工业控制技术国家重点实验, 杭州 310027 gjshen@iipc.zju.edu.cn 
衷卫声 南昌大学 环境化工学院, 南昌 330029  
刘 翔 浙江大学 工业控制技术国家重点实验, 杭州 310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室!杭州310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室!杭州310027  
孙优贤 浙江大学 工业控制技术国家重点实验, 杭州 310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室!杭州310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室!杭州310027  
中文摘要
      针对典型大时变时滞系统, 设计新的鲁棒fuzzy_PID控制器, 实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定, 并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能. 现场应用效果良好.
英文摘要
      A new robust fuzzy-PID controller for a class of typical systems with large time-varying time delay is developed. Using this controller, the robust stability of the closed-loop system is guaranteed for the unmatched parameters of the controlled plant on a large scale. And the capability of the system is optimized. The application results of this controller in a \{paper-making\} process have shown to be very good.