引用本文:关新平, 陈彩莲, 龙承念, 刘奕昌, 段广仁.不确定离散时滞系统的动态输出反馈鲁棒保性能控制(英文)[J].控制理论与应用,2003,20(2):199~204.[点击复制]
GUAN Xin-ping, CHEN Cai-lian, LONG Cheng-nian, LIU Yi-chang, DUAN Guang ren.Robust guaranteed cost control for uncertain discrete delay systems via dynamic output feedback[J].Control Theory and Technology,2003,20(2):199~204.[点击复制]
不确定离散时滞系统的动态输出反馈鲁棒保性能控制(英文)
Robust guaranteed cost control for uncertain discrete delay systems via dynamic output feedback
摘要点击 1306  全文点击 1177  投稿时间：1999-12-06  修订日期：2002-06-03
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.2.007
  2003,20(2):199-204
中文关键词  保性能控制  不确定性  离散时滞系统  矩阵不等式
英文关键词  guaranteed cost control  uncertainty  discrete delay system  LMI
基金项目  
作者单位E-mail
关新平, 陈彩莲, 龙承念, 刘奕昌, 段广仁 燕山大学 电气工程学院, 河北秦皇岛 066004
哈尔滨工业大学 控制工程系, 黑龙江哈尔滨 150001 		xpGuan@ysu.edu.cn 
中文摘要
      研究不确定离散时滞系统的动态输出反馈保性能控制问题, 通过引入动态输出反馈补偿器, 采用线性矩阵不等式的方法, 导出了系统存在保性能控制律的充分条件. 数值算例说明了其有效性.
英文摘要
      The problem of robust guaranteed cost control for a class of time varying uncertain discrete delay systems is studied. The guaranteed cost control law is implemented by using a dynamic output feedback compensator. The proposed methods are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.