基于FAM的模糊神经控制器的研究
Fuzzy neural controller based on FAM
摘要点击 1187  全文点击 658  投稿时间:2001-07-11  修订日期:2002-09-05
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.4.026
  2003,20(4):599-602
中文关键词  模糊逻辑  神经网络  智能控制  倒立摆
英文关键词  fuzzy logic  neural networks  intelligent control  inverted pendulum
基金项目  国家自然科学基金(60234030); 国家博士点基金(99053317); 湖南省自然科学基金(99JJY20062).
学科分类代码  
作者单位E-mail
蔡自兴 中南大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙 410083  
文敦伟 中南大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙 410083 dwwen@mail.csu.edu.cn 
中文摘要
      根据模糊联想记忆(FAM)理论, 提出了预解模糊FAM原理, 给出了预解模糊FAM和一般FAM的等价性的构造性证明. 为了提高FAM推理过程的自适应能力, 将神经网络应用于预解模糊FAM推理, 提出了一种新的智能控制器——FAM神经控制器(FAMNC), 以小车倒立摆为控制对象进行了仿真研究, 表明了所提方法的可行性.
英文摘要
      A new fuzzy logic inference method, pre-defuzzifying FAM, was presented based on fuzzy association memory (FAM), and the equivalence of pre-defuzzifying and general FAM was then proved to be constructive. A new intelligent controller, FAM neural controller (FAMNC), was also proposed by combining neural networks with pre-defuzzifying FAM. The simulation research on inverted pendulum control was performed. The results show that the FAMNC is feasible.