引用本文:刘殿通,易建强,谭　民.适于长距离运输的分段吊车模糊控制[J].控制理论与应用,2003,20(6):908~912.[点击复制]
LIU Dian-tong,YI Jian-qiang,TAN Min.Two-stage fuzzy control for long-distance transportation of overhead crane[J].Control Theory and Technology,2003,20(6):908~912.[点击复制]
适于长距离运输的分段吊车模糊控制
Two-stage fuzzy control for long-distance transportation of overhead crane
摘要点击 1449  全文点击 1731  投稿时间：2002-04-02  修订日期：2002-11-22
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  
  2003,20(6):908-912
中文关键词  吊车  模糊控制  遗传算法  分段控制
英文关键词  overhead crane  fuzzy control  genetic algorithm  two-stage control
基金项目  教育部留学人员回国启动基金项目.
作者单位E-mail
刘殿通 中国科学院 自动化研究所, 北京 100080 diantong.liu@mail.ia.ac.cn 
易建强 中国科学院 自动化研究所, 北京 100081 jianqiang.yi@mail.ia.ac.cn 
谭　民 中国科学院 自动化研究所, 北京 100082 min.tan@mail.ia.ac.cn 
中文摘要
      针对长距离吊车运输系统的特征,提出了分段切换因子模糊控制方法.该方法使用两个子模糊控制器分别用于抗摆和定位控制,并运用实值遗传算法选取模糊控制器的分段切换因子.仿真结果表明:该方法保证了定位精度并能有效地抑制超调,在加速阶段、运输阶段和减速阶段能够使载荷摆角最小,并且能够在目标位置进行消摆控制,其性能优于传统二次型最优控制.
英文摘要
       A GA-based two-stage parameter-switching fuzzy controller was presented for the long-distance transporting performance of overhead crane. In this controller, two fuzzy sub-controllers were respectively built for swing damping and position control. The real-valued GA was used to tune the parameters of the fuzzy sub-controllers in accelerating stage and decelerating stage in order to ensure the positioning precision, the minimum transporting swing angle and the damping of swing angle at the target position. Simulation results demonstrated the effectiveness of this method and its advantage over quadratic optimal control.