引用本文:陈跃鹏,周祖德,刘焕彬,张庆灵,姚波.离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定[J].控制理论与应用,2006,23(1):14~18.[点击复制]
CHEN Yue-peng,ZHOU Zu-de,LIU Huan-bin,ZHANG Qingling,YAO Bo.Robust quadratic stabilization with integrity for discrete-time descriptor system[J].Control Theory and Technology,2006,23(1):14~18.[点击复制]
离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定
Robust quadratic stabilization with integrity for discrete-time descriptor system
摘要点击 1123  全文点击 776    修订日期：2005-06-13
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2006.1.003
  2006,23(1):14-18
中文关键词  完整性  二次稳定  不确定离散广义系统  执行器
英文关键词  integrity  quadratic stabilization  uncertain discrete-time descriptor system  actuator
基金项目  国家自然科学基金重点资助项目(50335020); 国家自然科学基金资助项目(60574011); 中国博士后基金资助项目(2005038553); 湖北省教育厅科学研究重大项目基金资助项目(2002z04001)
作者单位
陈跃鹏,周祖德,刘焕彬,张庆灵,姚波 武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070
东北大学系统科学研究所,辽宁沈阳110004
黄冈师范学院数学系,湖北黄冈438000
武汉理工大学机电学院,湖北武汉430070
沈阳师范大学数学与系统科学学院,辽宁沈阳110006 
中文摘要
      研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数R iccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使得不确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下,都保持鲁棒二次稳定.即不确定广义系统具有完整性.同时,还讨论了所给的广义代数R iccati不等式的求解问题.最后给出数字例子来验证所给结果的有效性.
英文摘要