引用本文:刘涛,张卫东,欧林林.双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计[J].控制理论与应用,2006,23(1):31~37.[点击复制]
LIU Tao,ZHANG Wei-dong,OU Lin-lin.Analytical design of decoupling control for two-input two-output processes with time delays[J].Control Theory and Technology,2006,23(1):31~37.[点击复制]
双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计
Analytical design of decoupling control for two-input two-output processes with time delays
摘要点击 1351  全文点击 1533  投稿时间:2004-11-08  修订日期:2005-05-25
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DOI编号  
  2006,23(1):31-37
中文关键词  双输入输出过程  时滞  H2最优性能指标  鲁棒稳定性  单调整定
英文关键词  two-input two-output process  time delays  H-two optimal performance specification  robust stability  monotonous tuning
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60474031); 高校博士点基金资助项目(20030248040); 上海市科技启明星资助项目(04QMH1405); 新世纪优秀人才支持计划资助项目(04-0383)
作者单位
刘涛,张卫东,欧林林 上海交通大学自动化系,上海200030 
中文摘要
      针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性.
英文摘要