引用本文:张维海.自由终端随机最优调节器的注记[J].控制理论与应用,2006,23(1):135~138.[点击复制]
ZHANG Wei-hai.Note on free endpoint stochastic optimal regulator[J].Control Theory and Technology,2006,23(1):135~138.[点击复制]
自由终端随机最优调节器的注记
Note on free endpoint stochastic optimal regulator
摘要点击 1610  全文点击 1301  投稿时间：2004-07-28  修订日期：2005-06-24
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2006.1.028
  2006,23(1):135-138
中文关键词  广义代数Riccati方程  非负最小解  调节器问题  能稳性  精确能观性
英文关键词  generalized algebraic Riccati equation  nonnegative minimal solution  regulator problem  stabilization  exact observability
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60474013); 山东省优秀中青年科学家基金资助项目(2004BS01010)
作者单位
张维海 山东轻工业学院电子信息与控制工程学院,山东济南250100
山东科技大学信息与电气工程学院,山东青岛266510 
中文摘要
      本文讨论了无限时间自由终端随机最优调节器问题和其相应的广义代数R iccati方程解之间的关系.具体而言,本文证明了无限时间自由终端随机最优调节器对应着广义代数R iccati方程的最小非负解,该最小解的核空间等于随机系统的精确不能观子空间.另外本文指出了以往文献中关于广义代数R iccati方程最大解存在性的一个证明错误,并对错误进行了分析.
英文摘要