引用本文:富月, 柴天佑.一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制[J].控制理论与应用,2006,23(6):886~890.[点击复制]
FU-Yue, CHAI Tian-you.Direct adaptive control for a class of nonlinear non-minimum phase systems[J].Control Theory and Technology,2006,23(6):886~890.[点击复制]
一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制
Direct adaptive control for a class of nonlinear non-minimum phase systems
摘要点击 1487  全文点击 1147  投稿时间：2005-05-31  修订日期：2005-12-27
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2006.6.007
  2006,23(6):886-890
中文关键词  直接自适应控制  非最小相位  非线性系统  神经网络  多模型
英文关键词  direct adaptive control  non-minimum phase  nonlinear system  neural network  multiple models
基金项目  国家重点基础研究发展计划(973)项目(2002CB312201)；国家自然科学基金重点资助项目(60534010)；国家创新研究群体科学基金资助项目(60521003)；长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0421).
作者单位
富月, 柴天佑 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室, 辽宁沈阳110004
东北大学自动化研究中心, 辽宁沈阳110004 
中文摘要
      针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统, 提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法. 该控制方法由线性直接自适应控制器, 神经网络非线性直接自适应控制器以及切换机构组成. 线性控制器用来保证闭环系统输入输出信号有界, 非线性控制器用来改善系统性能. 切换策略通过对上述两种控制器的切换, 保证闭环系统输入输出有界的同时, 改善了系统性能. 理论分析以及仿真结果表明了所提出的直接自适应控制方法的有效性.
英文摘要
      A direct adaptive control approach is proposed for a class of uncertain discrete time nonlinear non-minimum phase dynamical systems. The direct adaptive control approach is composed of a linear direct adaptive controller, a neural network nonlinear direct adaptive controller and a switching mechanism. The linear controller ensures the boundedness of the input and output signals, and the nonlinear controller improves performance of the system. By using the switching scheme, we demonstrated that both improved performance and stability are achieved simultaneously. Theoretical analysis and simulation results show the effectiveness of the proposed method.