引用本文:陈雪芹, 耿云海, 张迎春, 王峰.基于LMI的鲁棒容错控制及其在卫星姿态控制中的应用[J].控制理论与应用,2008,25(1):95~99.[点击复制]
CHEN Xue-qin, GENG Yun-hai, ZHANG Ying-chun, WANG Feng.Robust fault-tolerant H-infinity control based on LMI approach and application in satellite attitude control system[J].Control Theory and Technology,2008,25(1):95~99.[点击复制]
基于LMI的鲁棒容错控制及其在卫星姿态控制中的应用
Robust fault-tolerant H-infinity control based on LMI approach and application in satellite attitude control system
摘要点击 2302  全文点击 1100  投稿时间：2006-06-11  修订日期：2006-11-22
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DOI编号  
  2008,25(1):95-99
中文关键词  LMI  H∞控制  鲁棒容错控制  卫星姿态控制
英文关键词  LMI  H-infinity control  robust fault-tolerant control  satellite attitude control
基金项目  教育部创新团队资助项目(IRT0520); 国家自然科学基金资助项目(60704020).
作者单位
陈雪芹, 耿云海, 张迎春, 王峰 哈尔滨工业大学卫星技术研究所, 黑龙江哈尔滨150080) 
中文摘要
      研究了一种线性不确定系统的鲁棒容错控制问题. 针对执行机构和敏感器故障, 运用线性矩阵不等式(LMI)方法, 提出一种对执行机构和传感器失效具有完整性, 且满足给定控制指标的输出反馈H∞鲁棒容错控制设计方法. 将该方法应用于卫星姿态控制系统的容错控制并进行了数学仿真, 仿真结果验证了方法的有效性.
英文摘要
      The robust fault-tolerant H-infinity control problem of uncertain linear system is studied in this paper. The solution of this problem is obtained for a H-infinity output feedack controller by a linear matrix inequality (LMI) approach. The simulation of a satellite attitude control system with actuator and sensor faults validates that this solution is effective and more suitable in on-board real-time computation.