引用本文:陈 云,薛安克,鲁仁全,苏宏业.随机时滞Lurie系统的鲁棒H∞和L2-L∞指数控制[J].控制理论与应用,2008,25(6):1063~1066.[点击复制]
CHEN Yun,XUE An-ke,LU Ren-quan,SU Hong-ye.Robust H-infinity and L-two-L-infinity exponential controls for stochastic time-delay Lurie systems[J].Control Theory and Technology,2008,25(6):1063~1066.[点击复制]
随机时滞Lurie系统的鲁棒H∞和L2-L∞指数控制
Robust H-infinity and L-two-L-infinity exponential controls for stochastic time-delay Lurie systems
摘要点击 1262  全文点击 921  投稿时间：2007-04-25  修订日期：2008-01-01
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2008.6.017
  2008,25(6):1063-1066
中文关键词  随机时滞系统  Lurie系统  鲁棒H∞控制  鲁棒L2-L∞控制  线性矩阵不等式
英文关键词  stochastic time-delay systems  Lurie systems  robust H-infinity control  robust L-two-L-infinity control  LMI
基金项目  国家自然科学基金重点资助项目(60434020); 国家自然科学基金资助项目(60604003).
作者单位E-mail
陈 云 杭州电子科技大学 运筹与控制研究所, 浙江 杭州 310018
杭州电子科技大学 信息与控制研究所, 浙江 杭州 310018 		cloudscy@hdu.edu.cn 
薛安克 杭州电子科技大学 信息与控制研究所, 浙江 杭州 310018 akxue@hdu.edu.cn 
鲁仁全 杭州电子科技大学 信息与控制研究所, 浙江 杭州 310018 rqlu@hdu.edu.cn 
苏宏业 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 浙江 杭州 310027 hysu@iipc.zju.edu.cn 
中文摘要
      针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的It^o型随机Lurie系统, 研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题. 利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It^o微分公式, 得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件. 对所有容许的参数不确定性, 设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定, 且具有给定的H∞和L2–L∞干扰抑制度. 最后, 通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.
英文摘要
      The robust exponential H-infinity control and the exponential L-two-L-infinity control for a class of uncertain It^o-type stochastic Lurie systems with time-delay are investigated. The uncertainties are norm-bounded and the delays are time-varying. Based on Lyapunov-Krasovskii functional method and It^o differential formula, we formulate the sufficient conditions for the existence of desired controllers in terms of linear matrix inequalities(LMIs). For all admissible uncertainties, the designed memoryless state-feedback controllers ensure that the closed-loop systems are robustly exponentially mean-square stable with prescribed H-infinity and L-two-L-infinity disturbance attenuation levels. Finally, the effectiveness of the proposed methods is demonstrated by two simulation examples.