引用本文:肖民卿,陈金玉,曹长修.Delta算子系统具有极点约束的鲁棒非脆弱方差控制[J].控制理论与应用,2008,25(6):1139~1141.[点击复制]
XIAO Min-qing,CHEN Jin-yu,CAO Chang-xiu.Robust non-fragile variance control for Delta-operator systems with disk-pole constraints[J].Control Theory & Applications,2008,25(6):1139~1141.[点击复制]
Delta算子系统具有极点约束的鲁棒非脆弱方差控制
Robust non-fragile variance control for Delta-operator systems with disk-pole constraints
摘要点击 2532  全文点击 1388  投稿时间：2007-04-27  修订日期：2007-12-25
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2008.6.034
  2008,25(6):1139-1141
中文关键词  鲁棒方差控制  Delta算子系统  非脆弱控制  控制器增益不确定性
英文关键词  robust variance control  Delta operator system  non-fragile control  controller gain variation
基金项目  福建省教育厅科技基金资助项目(JA04169).
作者单位E-mail
肖民卿 重庆大学 自动化学院, 重庆 400030
福建师范大学 数学与计算机科学学院, 福建 福州 350007 		xxmmqq@fjnu.edu.cn 
陈金玉 重庆大学 自动化学院, 重庆 400030 cqchenjy@cqu.edu.cn 
曹长修 重庆大学 自动化学院, 重庆 400030 cxcao@cqu.edu.cn 
中文摘要
      研究Delta算子描述的线性不确定系统具有圆形区域极点约束的鲁棒非脆弱方差控制问题. 针对系统参数范数有界不确定性和控制器的乘性增益不确定性, 运用线性矩阵不等式(LMI)方法, 提出具有圆形区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱方差控制器存在的条件和设计方法. 数值算例表明设计方法的可行性.
英文摘要
      The robust non-fragile variance control for the Delta-operator-formulated linear uncertain systems with diskpole constraints is studied. The aim is to design a robust non-fragile state feedback controller which satisfies the diskpole and variance constraints. With the norm-bounded parameter uncertainty in the system and the multiplicative gain uncertainty in the controller, we derive a sufficient condition for the existence of such controllers via the linear matrix inequality (LMI) approach, and present a design procedure of these controllers. A numerical example is provided to illustrate the design method.